中国古代有谁犯了错误，改正了错误？
2.蔡志坤:清朝末年，南澳岛深澳村有个读书人叫蔡志坤。结婚多年无儿无女，今年，妻子为他生了一个儿子。蔡志坤喜出望外，说:“当一个男人长大后，他将为国家带来和平与稳定。就叫他安国吧！”
时光荏苒，蔡安国已经到了上学的年龄，却懒于读书，却又懒于调皮。虽然父母教育严格，但他依然不改。直到他身体虚弱，依然没有任何改变，经常有人来指责他的父亲。
一天下午，安国在外面和人打架，回到家，脸被打肿了，衣服被撕破了，浑身是泥。他父亲见此情景，大怒，用鞭子抽打他。然后他指着自己的额头生气地说:“你这个叛逆的儿子，你想为你的父亲悲伤吗？”说完，他流下了悲伤的眼泪。
蔡安国从没见过父亲这么生气，也没被这么严厉地鞭打过。他躲在一个角落里痛哭，意识到了什么。
蔡志坤大怒，找到好朋友商量。他决定半夜用麻袋绑上这把倔强的钥匙，然后溺死在厕所水池里。
这个预谋是安国的奶奶学来的。老人很爱孙子，坐立不安。她发现有一艘从翌晨来的船要去台湾省，于是急中生智，拿出二十两银子，雇人连夜提前把安国带上了去台湾省的货船。安国终于在厕所溺水被救。
10多年过去了。春暖花开的一天，一艘渔船去深澳捕鱼，遇上了意想不到的大风。这艘船被刮过台湾海峡，漂流到澎湖群岛。10渔民上岸求生，却被士兵误认为海盗，扣留见头领。
审讯官30岁左右，一张学者脸，身材修长，仪表堂堂。考官扬起浓浓的眉毛，很认真地问:“你们是什么海盗？跟我说实话！”跪在地上的渔夫心想:“为什么这个法官会说很深的澳大利亚语？是深澳人吗？”每个人都对这个巧合感到惊讶。他回答说:“大人，我们不是海盗，是深圳的渔民，被大风吹到这里来的。”
这位官员一听，转怒为喜，笑道:“既然你们是深澳人，那就请起来吧。我害怕你。来，左右，快备热菜好酒伺候。”
10渔民真的被娱乐了，有点受宠若惊。喝酒期间，法官和蔼地说:“各位，我也是深圳人。我姓蔡明'安国，我的父亲是蔡志坤。我一开始不知道你是村民，所以请不要见怪。"
旁边的一个仆人向渔民介绍:“大人的官拜中尉，他是澎湖列岛最高的官拜。他在海上反贼、抗日等战功卓著，皇上授予他‘武将’称号！”听了这话，渔民们喜上眉梢。舵手说:“我听大人口音就猜到可能是同乡。”一个大人当这么大的官，我老乡都没想法。虽然爷爷奶奶发了大财，但是父母还在堂。为什么不回老家探亲呢？"
蔡安国道:“你有所不知。十几岁的时候，我调皮捣蛋，惹怒了父亲，想杀了我。走了之后，我就后悔了。多亏了一个有钱的同乡的帮助，他每天努力学习，晚上练武。参军后，他在陆地和海上都打过仗，并被提升到更高的职位。他曾任厦门左颖守备队和右路营，参加过铜山岛战役。今天，他被授予自然灾害上尉澎湖。这是土地精神和村民祝福的借口。你回去就替我谢谢土地神、城隍庙、关帝庙和我奶奶的坟，问候乡亲长辈，告诉我父亲还想不想认我。”
回到深圳后，渔民们按照蔡说的做了。老蔡父听说儿子做了大官，喜出望外。他反复说:“安全起见，我儿子从胡闹变成了勤奋。现在他是一个高级官员。真的是不换钱的浪子。他怎么能否认呢？”
很快，蔡志坤就隆重迎来了奉命回家探亲、孝敬家乡的“武将”之子。
3.廉颇负荆请罪:赵惠文十六年(公元前283年)，赵得了和氏璧，秦提出以十五城为交换。赵派蔺相如去秦国，蔺相如不过是太监苗贤手下的一个“棚人”。妙贤向惠文王推荐后，带着“和氏璧”，做了赵出使秦国的使者。蔺相如以其巨大的智慧和勇气，完好无损地回到了赵国，取得了对秦外交的胜利。
后来，秦国征服了赵国，占领了石城。公元前280年，秦国再次攻打赵国，杀死了两万赵国军队。这时秦王想在渑池与赵王讲和。赵王很害怕，不想去。廉颇和蔺相如商量，赵王应该去，以显示赵的力量和赵的勇气。王召跟蔺相如去了，廉颇送了他，但他没到低洼处。他对王召说:“陛下的行程只有三十天。若三十日不还，请立太子王以断秦勒索赵之望。”廉颇的大将风度和周密安排，强化了赵王的形象，同时由于他在会上与秦王打交道时谦逊如渑池，毫不示弱地回应了秦王使用的各种手段，不仅挽回了赵王的声誉，也震慑了秦王及其大臣。最后，赵王平安归来。
渑池会议后，蔺相如因贡献大，被封为上卿，级别在廉颇之上。
廉颇道:“我是赵将军，攻城略地，立下了汗马功劳，而蔺相如只是口若悬河，立下了一些功劳，但地位在我之上。况且蔺相如本来就是个平民，我很惭愧。在他手下我受不了。”并扬言“等我见到相如，一定要羞辱他。”相如听说后拒绝见他。每次打官司都经常说自己有病，不想和廉颇争优先权。不久，相如出门，远远看见廉颇。相如调转车头，避开了。
于是蔺相如手下的男男女女走到一起，大声疾呼说:“我们抛下亲人来侍奉你，是因为我们敬佩你的高风亮节。现在你和廉颇一个地位，连将军说你坏话，你却不敢避开他。你太害怕了。一个平庸的人都觉得丢人，何况是一个做领导的人！我们一文不值，请让我们离开！”蔺相如坚决挽留他们，说:“你看连将军和秦王谁强？”答:“连将军比不上秦王。”相如曰:“以秦王之力，敢当庭申斥，欺辱群臣。我蔺相如虽然无能，但我怕连将军吗？但我想到强大的秦国不敢攻打赵国，是因为有我和廉将军在。现在两虎相争，势必无法生存。我这么有耐心，就是为了把国家的急事放在前面，把个人的恩怨放在后面。”
廉颇听了这些话，脱下外衣，露出上半身，背着荆条，被客人们领到蔺相如家门前忏悔罪过。他说:“我是一个粗鲁而谦逊的人。没想到你这么大方，将军！”两个人最终做爱和好，成为生死之交。