为什么楚国这么早就称王，其他诸侯国只称公或侯？
据史书记载，周初分封71诸侯国，其中姬姓诸侯国53个。只有宋、陈、嵇、郭、焦、朱、齐七个诸侯国是诸侯国，而侯爵的诸侯国最多，以鲁、齐、晋、魏、唐、齐为代表。
楚国的分封制晚于其他一些老牌诸侯国。楚人的原始部落首领是熊燕，他在商朝末期带领他的部落避难于周文王。熊燕为和两代人服务，并成为周朝的消防队员，负责在祭祀时点燃火把和保存火种，因为楚人是火神祝融的后代。周朝建立后，
熊吉死后，他的儿子李雄成了楚人的领袖。李雄后来带领他的部落生活在绥山和京山的旷野。周成王时期，执政的周公为了躲避灾难，逃到楚人居住的地方居住了一段时间。李雄热情地接待了周公，并作为贵宾留了下来。周公回朝后，把这件事告诉了周成王，于是周成王封李雄的孙子熊逸为诸侯。
至此，楚国正式成立，虽然只有五里之遥，但仍是诸侯国。熊逸成为储君的第一代，楚国的建立也得到了周朝的承认。在当时，周朝代表着中国和正统，能得到周朝的认可和分封是莫大的荣幸。楚人非常高兴，非常感激并忠于周朝。
当时新成立的楚国真的是一无是处。它很穷很弱，整个部落连一头献祭的牛都找不到。于是楚人去了檀国，偷了一头没有角的小牛，怕主人发现，就把牛杀了，连夜祭祀，所以后来楚国的祭祀都是在晚上。
不过，熊逸在服侍周时还是很恭敬的。虽然楚国很穷，但熊逸经常拉着柴车，穿着破衣向周进贡，于是就有了“蓝蓝伦”这个成语，意思是开着柴车，穿着破旧的衣服去开山开林。后来延伸到创业初期。
尽管如此，楚仍不为周王所喜，《国语·于今》记载了楚王与周天子、诸侯结盟的情况，内容如下:
《国语》:过去在祁阳成为王盟的诸侯，楚国是满静。他设立了守望所，与鲜卑一起守望，所以没有入盟。当初周成王在祁阳加入诸侯联盟的时候，楚国是满静。入盟时负责摆放茅草(祭祀用的一种茅草)，布置木名座桌，与鲜卑首领一起守护祭祀用火。他不能像其他诸侯一样拜见周天子。周天子视楚国为鲜卑一样的蛮族。在普通话中，楚被直接称为，这就是证明。
京山是指京山，即今天湖北省西北部的京山，包括湖北省的房县、十堰、荆门、当阳、远安。也是楚人居住的地方。是中国人对南方外星人的一种称呼，有一种鄙视的感觉。除了野人，还有夷、狄、戎，这些都是对中国异族的侮辱性称呼。
但根据楚人的世系，楚人最早的祖先是黄帝的孙子颛顼的后裔。颛顼是昌邑之子，五帝之一。颛顼有一个儿子叫张娟，张娟有一个儿子叫李中，做了帝喾的消防官，也就是祝融。李中因反叛不力被帝喾杀死，李中有个弟弟叫吴回。
武辉有个儿子叫吕仲，吕仲有六个儿子。小儿子叫纪廉，姓糜。纪莲有个儿子叫福聚，福聚有个儿子叫洞熊。在周文王时代，纪廉有一个后裔叫熊欢，是楚人的祖先。算上楚人的祖先，明明是中国正统，在熊逸时代虽然被封为诸侯，但还是被视为诸侯。
楚人把这种不公平的待遇变成了艰苦的斗争。经过一百多年的发展，在楚国第六任君主熊去病统治时期，楚国已经把势力扩张到江汉平原。此时的楚国已经不是原来的五里子爵国，而是方圆的诸侯国，同时还在不断扩张。
熊去病在位时，先后攻打郭勇(今湖北省竹山县)、湖北(今湖北省武汉市鄂州)、阳岳(古代百越民族的一支，今湖北中部)。楚国国力的强大，也让熊去病的野心越来越大，于是熊去病擅自叫了龚，并封他的三个儿子为王:
《史记·楚世家》:熊去病曰:吾乃蛮夷，不与中国同姓。他立康、长子刑王、仲子弘为鄂王、次子章王，都在楚人之地的江上。及，豪强，熊屈恐其伐楚，亦去其称王。熊去病还说过一句很著名的话:“我是野蛮人，不与中国同姓”。我在中原诸国不必有与谥号相同的名字。
这似乎是100多年前被周天子冷落，被当作鲜卑一样的蛮族对待的楚王熊去病的复仇之语。熊渠的言外之意是:你不觉得我是野蛮人吗？我现在是野蛮人，我要做野蛮人的行为，就是召公封王。
熊渠的爵位是子爵，是从他的祖先熊泽那里继承来的。一直是子爵，没变过。而熊去病自称齐桓公，又封长子康为句王，次子洪为鄂王，三子为王。这在楚国历史上是第一次，也是西周篡位第一案。这时候还是西周，还是周天子。
当时的西周已经很弱，没有周初那么强大，而南方的楚国影响力越来越大，这也是熊去病敢于篡夺齐桓公、齐王称号的原因。熊去病的行为是依靠自己的力量故意违反周朝的礼法，以示对周朝的不满，表达楚人的反抗。
周懿王死后，周厉王成了皇帝。熊去病担心周厉王会联合其他诸侯讨伐自己，所以他取消了儿子的国王头衔。这说明此时的楚国虽然强大，但此时的西周还是有一定实力的，尤其是如果周田字联合其他诸侯讨伐楚国，楚国根本无法抵抗，于是熊去病脱下了儿子们的封号。
熊去病虽然立了儿子为王，但没有立自己为王，熊去病自己也没有，所以这不是公楚王。公楚王将来到楚武王的雄同时期。楚武王的熊仝是第17任楚王，熊去病是第六任楚王。他们之间相差一百多年。楚武王是楚国历史上第一个篡位的国王，也是周朝历史上第一个篡位的国王。
公元前706年，楚国讨伐越国，越王说，我没有罪。你为什么攻击我？熊彤说:我生活在蛮族地区。如今诸侯都在背叛周王室，互相攻讦。我们在楚国有军队，想参与中原的生意。请周以我的名义。
没办法，只好去问周天子，当时是周桓王。他没有同意，而是和同乡一起告诉了熊彤。公元前704年，熊通得知此事后，气愤地说:我的祖先熊欢是周文王的老师，死得很早。周成王提升了我的祖父，但他只给了子爵土地，让他住在楚国。蛮族各部落都服从，周王不加爵位，我只好自称为你的爵位。
熊通的意思是让周桓王增加爵位，因为此时的楚国势力已经是方圆百里，而且是大诸侯国。楚还是想通过周王室来增加爵位，以示正统。熊彤此时无意称王。他就是想获得和其他大诸侯国平等的地位，想让周桓王封他为公或者侯，让周王室分封。这是一种肯定，也是为了摆脱它。
然而，周桓王拒绝了他，这使熊通非常生气。楚国现在发展了这么多，还是得不到周王室的肯定，所以熊通称他为王是为了报复周桓王，因为那时候只有周王才能称王，熊通称他为王是对周桓王的蔑视。当年周王看不起楚人，现在楚人也开始看不起他了，这也是熊通称他为王的原因。
历代楚王的心态其实很复杂。一方面，他们希望得到周王室的认可，承认自己是中国的正统身份。另一方面，
另一方面，当周王室拒绝承认楚人时，楚人表现出了极其叛逆的精神，这也是他们对周不满的根源。
这个时候是东周初年。东周王室的实力早已不如西周。皇族的实力连一个中等诸侯国都不如，楚国越来越强大。不再像100多年前那样担心周天子讨伐自己。这个时候的楚国不怕周天子，所以熊统敢称王，不仅敢称王，而且四面八方扩张，实力越来越强。这是楚王的底气。
除了楚，第二个王是春秋时期的吴王寿孟，大概是公元前585年，比楚晚了119年，第三个王是春秋末期的越王昌，他是勾践的父亲，大概是公元前538年，比楚晚了168年。
为什么楚国是先王，其他诸侯国不能？
有几个主要原因:
第一，王者要有实力，没有实力的王者分分钟毁灭。楚国在西周已经成为强大的诸侯国，从五十里的小国变成了数百里的大国。同时楚国占据了江汉平原的战略资源铜绿山，实力强大，所以有称王的底气。
第二，楚国地处偏僻，远离中原。在春秋时期，虽然周天子的实力正在衰退，但仍然有一个强大的诸侯国。如果是在中原核心区，被诸侯国包围，一旦称王，就会遭到其他诸侯国的联合打击。但楚国距离遥远，诸侯国联合进攻并不容易。齐桓公试图联合其他诸侯国讨伐楚国，但不敢发动战争。
看看吴国和越国。他们都很强大，而且远离中原。满足这两个基本条件，他们才敢当王。
第三，楚国被称为蛮族是楚人心中的一个痛。楚人一直想证明自己不是蛮夷，但是一直被周天子看不起，实力没有得到认可。所以他们想通过称王来证明自己的实力，证明自己不是蛮夷，而是华夏。楚其实是学习中国文化最积极的诸侯，这是楚人心中的一个矛盾和心结。称王可以让楚人证明自己。