俄罗斯伊斯坎德尔导弹旅的导弹发展史。

1980年，苏军装备9K714“奥卡河”(SS-23“蜘蛛”)机动近程弹道导弹，该导弹为单级固体推进剂导弹，可携带核弹头或常规弹头，射程450公里，打击精度30米(圆概率误差)。该导弹系统由科洛姆纳机器制造设计局研制，用于替代9K72“厄尔布鲁士山”(SS-3B“飞毛腿”)近程战区弹道导弹，射程300公里，装备苏联和华约的部队。美国从一开始就非常担心“奥卡河”导弹的高打击精度。1987年，美国和苏联签署了《中程核力量条约》。尽管该条约仅适用于射程超过500公里的弹道导弹，但美国仍利用戈尔巴乔夫的妥协倾向，设法将“奥卡河”导弹列入销毁清单。根据条约，苏联必须在1991年前销毁该系统的106运输发射车和339枚导弹。后来，美国坚持要求前苏联盟国也销毁他们在80年代中期免费获得的“奥卡河”导弹系统，包括保加利亚的8辆运输发射车和25枚导弹，捷克的2辆运输发射车和12导弹，斯洛伐克的2辆运输发射车和24枚导弹。

根据《中程核力量条约》的规定销毁"奥卡河"导弹，在前苏联政界和军界引起了激烈的争论，舆论认为这是戈尔巴乔夫对国家的公然"背叛"。因此，苏联和俄罗斯失去了他们最有效的短程战区弹道导弹。此外，基于德国V-2液体燃料导弹(俄称之为战役战术导弹)的R-17“厄尔布鲁士山”(SS-3B“飞毛腿”)短程战区弹道导弹因精度低、技术过时而停止运行。因此，科洛姆纳机械制造设计局开始研制射程小于500公里、精度更高、更先进的机动式单级固体燃料近程战区弹道导弹，以满足《中程核力量条约》的要求，填补“奥卡河”和“厄尔布鲁士山”导弹系统被摧毁后留下的空白。新的导弹系统被命名为“伊斯坎德尔”，这是古波斯亚历山大大帝的波斯语名字。后来决定用“伊斯坎德尔”来替代机动式近程弹道导弹系统“Dot”和“Dot-U”(SS-21“甲虫”)，它们的使用寿命在2000年后到期，最大射程分别为70公里和130公里。

伊斯坎德尔导弹长7.3米，弹体直径0.92米，发射重量3800-4020公斤(视有效载荷而定)。动力装置是联盟科学生产联合体生产的单级固体推进剂发动机。导弹飞得快，所以能突破反导防御系统。伊斯坎德尔飞行时，弹道高度可降至50公里以下，在末段可进行过载高达30g的规避机动，防止地对空导弹拦截。导弹可携带480-700kg不同类型的常规弹头，包括:杀伤/反器材/爆破集束弹头、区域封锁集束弹头、高爆弹头、燃料空气炸药、高爆弹钻地弹头、反雷达/杀伤弹头。他们也可以携带核弹头(非官方)。有效载荷也可以包括战术诱饵。

导弹制导系统由俄罗斯中央自动化和流体动力学研究所(TsNIIAG)设计，采用惯性制导和末端光电寻的(有目标区域数据)。按照公开的说法，导弹的打击精度是10-30m(圆概率误差)，甚至更高。部分机型采用GLONASS全球定位制导系统，可利用数据链进行中途数据更新和飞行中重新定位。其他末制导类型可能包括主动雷达末制导和热成像末制导。

“伊斯坎德尔”弹道导弹系统有两种基本类型:俄军使用的9K723“伊斯坎德尔”导弹系统(有时称为“伊斯坎德尔-M”或“煤水车”)，其使用的9M723导弹最大射程可达450甚至500公里；9K720“伊斯坎德尔-E”是出口型。它使用的9M720-E导弹，有效载荷略小(最大480公斤)，最大射程降低到280公里，这是为了满足国际导弹技术控制制度(MTCR)的要求。

伊斯坎德尔9P7运输发射车可携带两枚导弹。9P78四轴运输运载火箭是伏尔加格勒的泰坦中央设计局在明斯克汽车厂MZKT-7930底盘的基础上研制的。长13.1米，宽2.6米，高3.55米，在行进状态下携带两枚导弹。满载重量42.85吨。运输发射车动力装置为1台650马力柴油机，最大道路速度70km/h，最大行驶距离1100km，不加油。每辆车配备一个三人战斗小组，具备完整的核生化防御能力和两栖行动能力。运输发射车包括一个配备自动火力控制系统的指挥所，因此每辆车可以在必要时独立行动。指挥所的设备包括目标数据和指示、导航、气象控制部分和内置系统测试设备。当汽车停在斜坡上时，用四个千斤顶可以在30-80秒内调平。导弹在发射前竖立成85度角大约需要20秒。反应时间为5-16分钟。两枚导弹的发射时间间隔为60秒。“伊斯坎德尔”导弹系统还包括基于MZKT-7930底盘的1运输卡车，运载2枚待装填的导弹和1起重机。该车配备两人战斗小组，满载40吨。还有在camas -43101卡车底盘基础上研制的四六轴车:1 9S552指挥控制车，有四个操作台和1通信室；1辆9S920任务规划车，有2个操作台；1维修车辆；1战斗人员住宅车辆)。

1典型的“伊斯坎德尔”导弹连有2辆运输发射车、2辆装载车、2辆指挥控制车、2辆任务规划车、1维修车和1勤务人员居住车。1“伊斯坎德尔”导弹营有两个连，1导弹旅有三个导弹营，***12运输发射车，12运输-装卸车和48枚弹道导弹。

“伊斯坎德尔”导弹系统从1995开始就在阿斯特拉罕的卡尔普斯金亚尔靶场不断进行测试。2004年8月完成国家测试，2007年俄罗斯国防部正式决定列装。2005年开始小批量生产。“伊斯坎德尔”导弹系统由德穆雷斯州齐亚的沃特金斯克机器厂生产，其固体燃料发动机由联盟科学生产联合体(现为战术导弹公司的一个分支)生产。运输发射车和运输装卸车由伏尔加格勒“路障”工厂制造。

伊斯坎德尔导弹系统的未来发展包括与高精度R-500(3M14)亚音速巡航导弹的集成，该导弹由叶卡捷琳堡的“创新者”设计局开发。R-500导弹实际上是苏联3M10 (RK-55)远程巡航导弹的常规型，模仿美国战斧巡航导弹。3M10导弹是石榴石导弹系统(SS-N-21)，射程2600公里，曾经是陆基机动远程巡航导弹系统，但后来根据1987年《中程核力量条约》的要求被废止。

R-500导弹配备了常规弹头，其申报的射程不超过500公里，以满足《中程核力量条约》的限制。然而，一些观察家认为，R-500导弹的射程可以很容易地增加到65，438+0，000公里，甚至更多(最高达2500公里，取决于弹头的大小)。

2007年6月5438+065438+10月，俄罗斯陆军导弹部队和炮兵司令弗拉基米尔·扎里茨基将军表示，“伊斯坎德尔-M '导弹系统目前完全符合《中程核力量条约》的规定，但如果该国作出退出该条约的政治决定，我们将提高其作战能力，包括增加其射程。“R-500巡航导弹的制导系统包括一个惯性导航装置、一个GPS/GLONASS卫星导航系统和一个具有目标区域数据的末端光电导引头或主动雷达导引头。2007年，R-500巡航导弹在卡普斯京亚尔试验场进行了测试，俄军方宣布将在2009年成为“伊斯坎德尔”系统的组成部分。装有R-500巡航导弹的伊斯坎德尔导弹系统代号为“伊斯坎德尔-K”。标准的9P78运输发射车上可以安装6枚R-500巡航导弹和垂直发射装置，并配有2枚原装弹道导弹。