明朝不允许藩王擅自进京。为什么清朝反其道而行之，禁止太子出京？

明太祖朱元璋是个农民。明朝建立后，废除宰相制度，设立六部，把皇权集中在自己手里，还把儿子一个个分封。分封后不准回京，只是为了避免内外大臣勾结，影响手中皇权，禁止藩王入京，虽然权利很大程度上得到了保障，但还是有一些弊端。例如，朱迪的叛军后来进入北京，没有一个诸侯王敢随意来北京营救他。

清朝统治者吸取明朝失败的教训，认为让藩王离京才是最大的威胁。毕竟藩王离开京城，到了自己管辖的地方，就可以在自己管辖的地方推行自己的政治主张，训练军队，这样更容易让百姓认可，赢得民心，滋生叛逆之心。所以清朝的统治者认为把他们放在眼皮底下更容易监管，所以清朝不允许藩王出京。

到康熙时，皇族子弟已经失去了分封藩王的机会，但边疆仍有其他异性藩王。他们有了军队，开始和朝廷较劲，于是康熙决定削藩王来解决这个不好的现象。这样做也有一定的风险，所以康熙打算把藩王集中在京城，遇到藩王反抗可以直接杀掉。

康熙成功削藩，大大减少了藩王的地方统治，开始把自己信任的武将放在边疆，而自己则加强了对全国的统治。所以明清对付藩王的目的只有一个，那就是加强地方统治。