鱼雷的历史是怎样的？
1864年，奥匈海军上尉卢皮斯将发动机安装在支柱水雷上，利用高压容器中的压缩空气推动发动机的活塞工作，带动螺旋桨使水雷艇在水中攻击敌舰？但是因为速度慢？短途乘船旅行？失控，卢皮斯的发明没有投入使用？
曾参与上述开发工作的英国工程师罗伯特？1866年怀特海研制成功第一枚鱼雷？
鱼雷借鉴了卢皮斯的发明，采用压缩空气发动机驱动单螺旋桨，通过液压阀控制鱼雷尾部的水平方向舵来控制鱼雷的深度？当时鱼雷的速度只有11km/h，射程是180 ─ 640m。没有控制鱼雷方向的装置吗？
因为长得像鱼，所以叫“鱼雷”，以白头命名“光头鱼雷”？几乎与卢皮斯和怀特海同时，俄罗斯发明家阿列克山大罗夫斯基(Aleksandrovski)研制出了类似的鱼雷装置？
1887 65438+10月13俄罗斯舰艇向60米外的2000吨级土耳其通信舰“因蒂巴赫”号发射鱼雷并将其击沉？这是海战史上第一次用鱼雷击沉敌舰？
1899年，奥匈帝国海军制图师路德维希？奥布里在鱼雷上安装了陀螺仪，并用它来控制鱼雷的定向直飞，制成了世界上第一枚带定向控制的鱼雷，大大提高了鱼雷的命中精度？
1904，美e？w？布里斯发明了一种热力发动机来代替压缩空气发动机的第一种热力鱼雷(也称蒸汽气体鱼雷)，使鱼雷的速度提高到65公里/小时左右，航程达到2740米？
一战初期，鱼雷已经被公认为继火炮之后的舰艇主要武器？第一次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输舰数量达到11.53万吨，占被击沉运输舰总吨位的89%。162艘，占沉船总数的49%？
二战期间，被鱼雷击沉的运输舰总吨位达到654.38+0366万吨，占被击沉运输舰总吨位的68%。有369艘，占沉船总数的38.5%？
1938年，德国首次在潜艇上装备无轨电动鱼雷，克服了热鱼雷在航行过程中因废气形成航迹而容易被发现的缺点？
1943年，德国首次研制出单机被动声自导鱼雷，可以接收水，并随着舰艇的噪声自动引导鱼雷，从而提高命中率？二战结束时，线导鱼雷是德国人发明的。发射船由连接鱼雷尾部的电线引导，所以不容易被干扰？
50年代中期，美国制造了一种双翼主动声自导鱼雷(又称反潜鱼雷)，可以在水中进行三维搜索，攻击潜艇？
1960年，美国首次研制出“Asrock”火箭助飞鱼雷(又称反潜导弹)，由火箭携带，飞到预定点自动搜水？跟踪和攻击潜艇？
70年代后，鱼雷采用了微型计算机，改进了自导装置的功能，增强了抗干扰和目标识别能力？水雷速度提高到90-100 km/h，射程达到46000米。虽然由于反舰导弹的出现，鱼雷的地位有所下降，但它仍然是海军的重要武器？尤其是在攻击型潜艇上，鱼雷是主要攻击武器？
前苏联的核动力导弹巡洋舰“基洛夫”号和“伏龙芝”号是除美国之外其他国家仅有的两艘核动力巡洋舰，也是目前世界上最大的巡洋舰？它们的满载排水量为28000吨，舰上有250个导弹发射装置，最多可携带296枚导弹？分别在1977和1981推出？
目前世界各国都非常重视鱼雷的研究？改进制造的目的是为了让鱼雷更轻，进一步提高命中率？爆发力和抓目标的能力？