控制系统的发展经历了几个阶段。他们有什么特点？

事实上，这种控制系统从20世纪40年代就开始使用了。早期的现场仪表和后来的继电器构成了控制系统的前身。

70年代中期，由于设备大型化，工艺流程连续性要求高，需要控制的工艺参数多，条件苛刻，集中显示和操作等。流行的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在这种情况下，业内厂商经过市场调研，确定开发的DCS产品应以模拟量反馈控制为主，开关量顺序控制和模拟量开关量混合批量控制为辅，可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工、市政工程等大部分行业。

1975左右，以中小型集成电路构成的直接数字控制器(DDC)的自动控制和计算机技术为基础，开发了以集中显示操作、分散控制为特征的分散控制系统(DCS)。

因为当时计算机还不普及，所以需要强调的是，用户在开发DCS时，可以在不懂计算机的情况下使用DCS。同时，DCS的发展也应强调向用户提供整个系统。此外，开发的DCS应具备与中央控制室常规仪表相同的技术条件，以确保可靠性和安全性。

在接下来的30年里，DCS首先是成套设备的配套，然后逐渐扩展到工艺设备的改造。同时分为大型DC和中小型DC两类产品，使其性价比更具竞争力。

虽然DCS产品的原理没有太大的突破，但是由于技术的进步，外部环境的变化，需求的变化，出现了三代DCS产品。1975是80年代初的第一代产品，80年代中期到90年代初的第二代产品，90年代中期到20世纪初的第三代产品。

性能需求

为了实现自动控制的基本任务，有必要对系统在控制过程中的行为提出要求。控制系统的基本要求通常由系统对特定输入信号的响应来满足。比如用单位阶跃信号的过渡过程和稳态的某些特征值来表示。在保证稳定性的前提下，要求系统的动态性能和稳态性能良好，即:

动态过程是静止的(稳定的)；反应快(快)；跟踪值要准确(准确度)。