斯巴鲁的品牌历史
1931年更名为“中岛飞机株式会社”；
1945年更名为“富士工业株式会社”，主要生产各种发动机和机械；
1949年，开发出日本第一辆单一结构的客车。
1953年，FujiHeavyIndustriesLtd正式成立，加入汽车研发行列。
1958年，为响应日本政府“打造最高时速100 km/h，4名乘客，连续行驶30 km以上的汽车”的号召，大众化的斯巴鲁360问世，奠定了富士重工未来在汽车领域的独特地位。
富士重工株式会社是中岛飞机株式会社的继承者，中岛飞机株式会社起源于飞机研究实验室。它是由中岛千秋平(1884-1949)在群马县(东京以北约70公里)创建于1917，是斯巴鲁现在的制造基地。中岛是群马县一个农民的长子。在他19岁进入海军学院后，他听到了莱特兄弟在美国首次成功飞行的消息。
中岛痴迷于蓝天梦想和传说。他参与了日本海军飞机的生产。但他没有专注于飞机的开发和生产，而是离开了海军，建立了一个飞机研究实验室。不久后，飞机研究实验室更名为中岛飞机有限公司..正是这一举动，造就了日本飞机制造商的先驱。1945期间，随着二战的硝烟渐渐散去，飞机生产也停止了。公司以富士三洋株式会社为全新的起点，刻意寻求飞机制造技术在其他方面的应用。起初，公司致力于小型电动摩托车和客车车身的开发，公司由此成长为一家成熟的汽车制造商。
1946年6月，富士三洋停止飞机制造，完成了日本第一台滑板车的原型。这种小型电动摩托车在兔子的命令下于次年投放市场。它有一个135cc，2马力的发动机，使用军用运输机的后轮。当时日本的交通状况非常糟糕，人们已经失去了很多方便出行的工具。这种新型汽车的首次出现引起了人们极大的兴趣。Rabbit之所以受到很多人的青睐，是因为驾驶者坐着的时候可以把双脚并拢，而且这种小型电动摩托车重心低，行驶速度合理。
1950年，根据《公司信用调整法》的规定，富士三洋被划分为十二家公司。后来在1953年，由其中5家公司成立了富士重工，成为一家从事飞机制造、销售和维修的公司。这五家公司分别是:富士工业(小型摩托车制造商)、富士机刀社(主要从事客车车身制造和开发p-1轿车)、大宫富士工业(发动机制造商)、宇都宫夏代(整车制造商，当时正准备重启飞机的生产)和东京富士三洋(商社)，两年后，这五家投资者与富士重工业株式会社合并，由此开始了我们今天所知的富士重工业株式会社的整体规模商业活动。
1954年2月，富士重工宣布其客车的原型命名为p-1，次年命名为p-1 subaru1500，p1采用了日本人制造的第一个单壳车身。前轮采用叉臂式独立悬架，螺旋弹簧和双作用油压减振器相结合，后轮采用三片簧和双作用油压减振器相结合的刚性轴悬架，这种客车可以提供极其舒适的乘坐和平稳的行驶。然而不幸的是，由于工厂设备和销售网络难以筹集资金，销售被迫停止。但事实证明，这辆机动车对于斯巴鲁360和斯巴鲁1000的未来发展具有重要价值。
3月3日，1958，市场上新推出了一款可爱的公交车，独具特色。这是斯巴鲁360，斯巴鲁汽车的第一款车型。当时，日本汽车制造商正根据一项计划致力于小型车的研发，该计划要求生产日本通商产业省倡导的“大众车”。Subaru360就是基于这个概念开发的。那时，公共汽车的价格很贵，大多数人都买不起。事实证明，要生产出一款人们买得起的性能好的小型车，在技术上是非常困难的，很多厂家都不愿意染指这个难题。但是，扎根于飞机制造业的斯巴鲁，以自己的骄傲和强大的技术实力接受了这一挑战。它开发了斯巴鲁360，这是一款四座四轮的微型汽车，击败了其他制造商。斯巴鲁360也成为日本汽车工业史上的里程碑。因为斯巴鲁360瓢虫的出现，被亲切的称为瓢虫车。Subaru360从问世到现在已经流行了11年。该车最终于5月停产1970。
1961 2月，斯巴鲁桑巴首次亮相。在斯巴鲁360的基础上，桑巴卡车拥有更优越的乘坐舒适性和行驶稳定性。与当时其他四轮迷你卡车相比，斯巴鲁桑巴的地板最低，载货区最宽敞。凭借其灵巧的穿越狭窄街道拐角的能力，这种微型卡车给这个行业带来了一股新鲜空气。次年9月，sambar轻型厢式车上市，既可用于商务，也可用于休闲娱乐。随着桑巴的上市，斯巴鲁已经成为一个强大的轻型客车制造商。
1966 5月4日，1000，斯巴鲁1000首次亮相。这是第一辆具有基本驱动系统的汽车，这也是斯巴鲁采用水平对置水平发动机的前轮驱动(fwd)系统的一个显著特点。在当时，由于其出色的机动性和稳定性，fwd是一项吸引了许多工程师注意的技术。但当时的fwd还是存在一些问题:会使转向系统变重，容易传递扭转振动；而且由于直列发动机是水平放置的，左右平衡很差，容易使车辆侧翻。这些技术问题并不容易解决，日本没有其他厂商能取得必要的突破。其他厂商选择后轮驱动系统，斯巴鲁决定采用fwd系统。该公司开发了一系列技术来克服fwd系统的障碍，并采用了飞机制造行业公认的水平对置水平发动机。通过将发动机改为垂直摆，斯巴鲁成功制造了他理想的左右对称fwd系统。
斯巴鲁r-2于1969年8月上市，取代斯巴鲁360。R-2是一款专为新时代设计的微型车，因其在拓展微型车概念上的作用而引起了人们极大的兴趣。R-2性能优越，完全适合日本正在进入的“高速公路时代”。同时，这款车出色的平衡性意味着r-2也可以在崎岖的道路上自由行驶。R-2拥有优雅的设计风格，宽敞的车内空间可供四人舒适乘坐，这一切都应该归功于斯巴鲁的工程师们，他们用自己在斯巴鲁360时代积累的专业技能拓展了微型车领域。
斯巴鲁Leon于6月1971进入市场，随后斯巴鲁Leon的四驱面包车于9月1972进入市场。当时的四驱(4wd)仅限于越野车。斯巴鲁率先将量产的四驱转向器引入普通客车系列，从而打破了这一局限。这款车刚投放市场的时候，需求主要是因为它在特殊领域的应用，比如雪域、山区的商用。但由于其创新性，这款车在国内外市场都获得了很高的评价。因为当时滑雪、钓鱼等户外运动极其流行，所以这款车能够不断扩大客户群。这款车的知名度迅速提升，直到成为世界上最畅销的四驱巴士，成为斯巴鲁四驱的源头。
斯巴鲁rex于1972年7月作为r-2的后续车型投放市场。雷克斯之所以能赢得好评，得益于其充满活力和动感的风格，以及斯巴鲁微型车一贯的特点，如出色的操控性、驾驶平衡性、乘坐舒适性和燃油经济性。
斯巴鲁brat于8月份投入市场，1977，是一款面向北美市场设计的出口型休闲车(rv)。这款车在leone的四驱车的基础上，增加了一个双座乘客车厢，车尾有一个载货区。原来斯巴鲁brat在很多国家都很受欢迎。尤其是在北美，强大的四驱为休闲教练提供了较高的经济性，使他们“去任何地方”，这正好满足了那里年轻人户外休闲活动的需求。
1983 10单间旅行车斯巴鲁多明戈首次亮相。该系列汽车不仅可以在紧凑的车身中容纳7名乘客，而且由于日本首创旋转座椅和折叠座椅，还可以提供各种座椅排放。
1984年，斯巴鲁宣布开发出世界上第一台电子无级变速器(ecvt)，它采用了一种简单但非常有效的机制，使用了荷兰Van Doorne 's Transmisie B.V. in .生产的一条特殊的钢带和一对滑轮。电子无级变速器(ecvt)使驾驶员能够在没有全套齿轮的情况下控制汽车的速度。这种装置能使机动车辆自动改变速度，以达到最合适的传动比。从电子无级变速器(ecvt)发展而来的智能无级变速器(i-cvt)已应用于国产微型轿车pleo。
Subarujusty月上市1984。到1987，justy上安装了一套先进的自动变速系统——世界上第一台电子无级变速器，叫做斯巴鲁ecvt。
Subaru alcyone是以昴宿星团(日语中称为Subaru的星团)中一颗特别明亮的恒星命名的。这种风格的汽车于1985年2月以斯巴鲁xt的名义在美国市场推出，并于1985年6月以alcyone的名义在日本市场推出。该系列的特点是其外形设计，意在唤起人们对猎鹰或老鹰流线型身材的想象。阿尔库俄涅弯曲的“V”形和圆润的曲线使这款车达到了世界上最低水平的空气阻力，即0.29cd(阻力系数)。
从1989年2月开始，斯巴鲁就开始涉足斯巴鲁力狮的两升车市场。肩负着开发一款新车并使其在新时代的国际舞台上发挥主导作用的重任，设计团队从零开始，但最终决定“采用水平对置的水平发动机和四驱系统，既延续了斯巴鲁的传统技术，又将其作为一个奉献给新时代的成熟组合”。这样，力狮不仅融入了斯巴鲁的传统技术，更是体现高品质驾驶性能的全新设计。这个阵容由四门轿车和面包车组成，而后者在日本掀起了一股面包车热潮。1998，第三代力狮上市。
斯巴鲁svx于7月以1991在美国市场上市，同年9月在日本上市，取代xt。这款车是一款豪华高效的单排双门箱式车，可以在任何道路上行驶。它有一个动态的设计和一个表面齐平的玻璃穹顶。
1992，斯巴鲁vivio上市，接替雷克斯。
斯巴鲁翼豹豹也是6月份上市的1992 11。与legacy Legacy相比，该系列的车身更加紧凑，最显著的特点是时尚的曲线。这款车有两个版本，一个是四门车，一个是跑车。翼豹的发动机、悬挂、四驱系统、装饰与力狮基本相同，但其高性能驾驶和高品质感得到了进一步加强。尤其是涡轮发动机提供的非凡驾驶性能和跑车为客货两用车带来的清新空气，意味着市场欢迎有个性的翼豹。
1995，斯巴鲁获得wrc厂商和车手世界冠军。
斯巴鲁森林人森林人森林人首次出现在1997年2月。森林人融合了多用途跑车和公交车的显著特点，成为基于“两者兼得”理念开发的新型汽车。它的底盘本质上和1993 legacy力狮是一样的，是一款完全改变的车型。但森林人轴距减小，离地间隙只有200mm，总高度为1，580mm。因此，森林人不仅在恶劣的路况和多用途运动型车(SUV)所需的高驾驶位置上有着出色的表现，还能为驾驶者提供愉悦舒适的驾驶感受。斯巴鲁巴哈于2002年上市。
对称AWD(左右对称全时四驱)
富士重工在商用车上安装了世界上第一套全时四驱系统。这套系统和这家工厂的水平对置发动机可以达到近乎完美的平衡车身重量的效果。再加上LSD中央防滑差速器，当四个车轮因速度不同而打滑时，能自动调节防止打滑现象，保持完整的轮胎抓地力。在低重心发动机和四驱的配合下，动力性能比普通车更稳定，在高速、雨天、沙地过弯时可以称得上随心所欲。
水平对置发动机
除了富士重工，世界上只有保时捷拥有发动机技术。它的一个特点是其产生的横向振动很容易被支架吸收，可以有效降低整车较重的发动机的重心，使整车配重设计时更容易达到整体平衡。这么好的技术之所以没多少人敢采用，是因为它对发动机各部分的设计和生产工艺要求非常高。斯巴鲁力狮、豹、森林人、傲虎都使用这款发动机，证明富士重工在技术和产品成熟度上已经达到世界顶尖水平。