有哪些关于「有备无患」的历史故事？
为了感谢晋国，郑国的君主派使者带着许多美女、乐器和音乐家来到晋国。晋文公收到这些礼物非常高兴，把一半的美女送给了英雄姜维。没想到，姜维不但拒绝，还劝晋文公不要在国家强大的时候大意，而要忘记自己身处险境。他应该在自得其乐的时候想到国家可能会遇到的困难和危险，以便随时做好应对的准备。晋襄公觉得很有道理，就接受了他的建议。
2.春秋时期，晋悼公称帝后，为了重振晋国的威望，像他的祖先晋文公一样，称霸诸侯。这时候的郑是个小国，和金结盟了一段时间，然后投降了楚国。晋襄公非常生气。公元562年，集结宋、鲁、魏、刘等11国军队，出兵攻郑。邻国巩建投降后，送给晋国大量的礼物，包括100辆战车、几名乐师、一批珍贵的乐器和16名能歌善舞的女子。晋文公很高兴，把这些礼物的一半给了，说:“你劝我与荣、狄和好，平定中原各国；在过去的八年里，我们已经九次召集各国总督加入联盟。现在我们与其他国家的关系就像一首优美的音乐一样和谐。
郭征送了这么多礼物，让我和你们一起分享吧！姜维说:“能与狄、容和睦相处，是我国之幸。陛下成了中原诸侯的领袖。正是因为你的才华，我的贡献微不足道。不过，希望陛下在享受幸福的时候，能多想想一些国家的未来。史书上说:“当你稳定的时候，要想到将来可能发生的危险；“想了就有准备，有准备就不会有灾难发生。我愿用这些话来提醒陛下！”。
如果你提前做好准备，你可以避免灾难。来源先秦左丘明《左传·相公十一年》:“书上说:‘居安思危。’如果你想，你就准备好了，你就准备好了。"? "书上说“只有一切都准备好了，准备好了”。"
春秋时期，有一位贤明的君主，名叫晋襄公。他有一个部下叫司马姜维，也是一个执法严明的好官。有一次，晋悼公的弟弟甘阳被他的车惊扰，将为赶车的仆人斩首。甘阳跑到晋襄公面前哭着说:“哥哥，姜维太狂妄了，连皇族都敢侮辱他。”晋文公听了非常生气:“这个姜维太无礼了，他侮辱了我的兄弟。我必须杀了姜维来为我哥哥制造这种气氛。来人啊。去找姜维。”
另一个大臣，杨同池，听到这件事，马上对晋公说:“陛下，姜维是一个忠臣。如果他做错了，他绝不会推卸责任。”话还没说完，姜维就走出了宫殿。他把一本书送给晋襄公玩，然后他拔出剑，准备自杀。卫兵看到后，立即劝姜维:“先不要自杀！等到国王读完书。”晋公爵读完姜维的独奏会:“原来哥哥甘阳错了，我错怪了姜维。”晋襄公还没来得及穿上鞋，就匆匆出宫，把快要自杀的姜维扶了起来:“都是我不好，不关你的事！”从那以后，晋悼公更加信任姜维，让他训练一支新军！
有一天，北方的戎族来晋国献礼，要求晋国与戎族和睦相处。晋文公说:“容人忘恩负义，贪得无厌。还不如攻击他们！”姜维马上劝晋悼公说:“容棣既然来求和，那是我们晋国之福。为什么攻击它？”晋悼公听了的话，与戎人和睦相处，从此打破了北方外患，专心治理国家。几年后，在姜维的帮助下，晋国变得越来越强大。有一次郑出兵入侵宋国，宋国向晋国求援。晋文公立即集结鲁、魏、齐、曹等十一个国家的军队，由姜维率领，包围了郑国的都城，迫使郑国停止了对宋国的侵略。郑国害怕了，和宋、金、齐等十二个国家签了约。
楚国看到郑国与宋、金、齐等十二国签订和约，派兵攻打郑国，非常不高兴。郑抵挡不住强大的楚兵，只好与楚签约。北方十二国知道后，纷纷出兵攻打郑。郑别无选择，只好派使臣与金讲和。晋国答应平息战争。为了感谢晋国，郑送去了大量的珍宝和歌咏。晋悼公把歌手的一半给了姜维。姜维不但拒绝，还劝晋悼公说:“陛下，居安思危。如果你有所准备，你就会安全。”晋文公一听，说:“好！你说得很对！”就把歌手送回郑。
后来，在姜维的帮助下，晋悼公成功地完成了晋国的霸权。所以后来的人用“有备无患”来形容，如果你做好了充分的准备，你就不会害怕任何意想不到的情况，就可以避免失败！