机器人发展史

随着人类社会的不断进步和发展，科学技术和文化以快于人类文明变化的速度展现在人们面前。为了解决劳动力成本上升的问题，加快消费升级的步伐，人类发明了机器人工具。自从机器人出现以来，人类在各行各业引入了机器人的概念，到今天已经有涉及工业、医疗、社交、自动驾驶、搜救、太空探索等多个领域的机器人产品。

中国电子学会根据我国机器人产业的发展特点，将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。

工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。很多人也喜欢叫它机械臂。它是自动执行工作的机械装置，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。

1954年，工业机器人的概念首先由美国的Deval提出。

1959，美国诞生第一台工业机器人；

80年代，生产技术高度自动化和集成化；

1982年，美国通用汽车公司在流水线上为机器人配备了视觉系统，从而宣布了第二代机器人——感知机器人的出现。

第三代机器人——自主机器人；

65438-0986，实施国家高技术研究发展计划；

自20世纪90年代初以来，中国工业机器人在实践中又迈出了一大步，先后开发了点焊、弧焊、装配、涂装、切割、搬运、包装和码垛等多种用途的机器人，实施了一批机器人应用项目，形成了一批机器人产业化基地。