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南宋东周爱国者王子中在惜春十五年(1188)九月所写的《云州烈士纪念馆》中将岳飞的治军之道概括为以下八点:

一个是忠义:对公宣誓，讲国家之愿，望天望地，士无不从。对我来说幸运的是，我没有坐在我背后。

二、虚心:食客总是爆满，商论古今，开门见山不无道理。

三日:兵士路过，人夜宿户外，人开门收，不敢先入。如果早上起来，草地和芦苇丛就不会乱了。

第四，连:一分钱不要留。

五公爵:小恩小惠，小错必惩，千万人如一人。

第六，决定:如果突然遇到敌人，不要动摇。敌人以为撼山易，撼岳家军难。

第七，选择能量:想什么就要一百。

八个字:不贪功:权力往下推。

岳飞对儿子要求极其严格。有一次，岳云全副武装，飞马冲下陡坡，不小心翻了。岳飞大怒，说:“前辈也是？”下令砍头，将军们说情，打了一百棍。"

见:岳家军军纪如何？

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南宋学者周觅在《启东野话》(见《岳武穆皇军》卷二十)一书中，盛赞岳飞的军纪为“中兴将军之首”。

南宋建炎四年(公元1130年)，岳飞独立成军，岳家军雏形出现。之后，岳飞及其部下一直以“纪律严明，从不出错”和“兵不令行，民不厌战”著称(见《金拓续》卷1宋高宗圣旨)。主要依靠严格的军纪和刀、斧、棒的力量(《于今·边边》卷九《遗风》)。

岳云(公元1119—1142)被命名为惠卿。南宋将军，中国历史上著名的年轻将领；他是岳飞的长子。宋宣和元年(公元11119)六月初五，生于河南汤阴县。母亲刘，在岳飞离家后长期抗金，在八岁时分居并再婚。(岳飞次子雷也是刘所生，、与祖母姚同住)。建言3-4年初(1129-1130)，岳飞派人潜入已经沦陷的汤阴，迎接失散多年的母亲和两个儿子回来。