机械手的主要类型

机器人概述实用程序，机器人(Robot)是自动操作的机械设备。机器人可以接受人类的命令，预先安排好的程序，以及根据人工智能技术原理编写的程序。机器人执行取代或协助人类的任务，如制造、建筑或危险工作。机器人是先进的综合控制理论、机械电子、计算机、材料和仿生学。目前，它在工业、医学、军事等领域有着重要的应用。欧美认为机器人应该由计算机控制，通过程序安排可以有各种自动化的机器，但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何一种高级自动化机器”，是需要一个人来控制机械手。所以日本机器人的很多概念都不是欧美定义的。现在，国际机器人的概念已经逐渐接近相同。总的来说，人们可以接受机器人是一种凭借自身力量和控制能力实现各种功能的机器这一观点。由机器人定义，美国通过了联合国标准化组织的“可编程多功能操作机，用于搬运材料、零件和工具；或者有特殊的系统变化和可编程的动作来执行不同的任务。\ \ "包括

机器人能力的评价标准:智能是指感觉和感知，包括记忆、计算、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性和通用性或空间占用；物理能量是指力、速度、连续运行能力、可靠性、使用寿命等。因此，可以说机器人是一个三维坐标机器。

机器人发展史

1920捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(karel capek)在他的科幻小说《罗莎蒙德通用机器人公司》(rosamond General Robot Company)中根据Robota(捷克语，意为“奴隶劳动，\”)和Robotnik(波兰语，意为“工人”)创造了“机器人”一词。

1939在纽约，西屋电气公司的博览会制作了家用机器人Elektro。它是有线控制的，可以走路，可以说77个字，甚至可以抽烟，但是真的远离家务。但它让人们对家用机器人的设想更加具体。1942美国科幻大师阿西莫夫提出了机器人三定律。虽然这只是科幻小说的创作，但后来却成了学术研发的默认原则。

1948诺伯特·韦纳发表了《控制论》，阐述了英美法系中机器的感觉功能、通讯和控制功能以及神经，率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。

1954乔治·德沃制造了世界上第一个可编程机器人，并注册了专利。该机器人可以根据不同的程序以不同的方式工作，因此具有灵活性和灵活性。

在1956年的达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器的抽象模型“创造环境，如果遇到问题，从抽象模型中寻找解决方案”。这个定义影响了未来30年智能机器人的研究方向。

1959德瓦尔和美国发明家约瑟夫·英格博格共同制造了第一个工业机器人。随后，世界上第一家机器人制造工厂——uni mation成立。由于恩格尔伯格对工业机器人的研究和推广，他也被称为“工业机器人之父”。

1962 AMF的“VERSTRAN”(意为万能搬运)，与Unimation公司的万能机械手一起，作为真正商业化的工业机器人，出口到世界各国，世界上对机械臂的研究已经展开。1962传感器的应用提高了机器人的机动性。人们试图在机器人上安装各种传感器，包括恩斯特·托莫维奇在1961和1962上的触觉传感器，博尼在世界上最早的“灵巧手”上使用压力传感器，麦卡锡在1963上已经开始为机器人添加视觉传感系统，并在1962上。约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制的1965兽医机器人。Beast已经能够校正声纳系统，即它在光伏电池等环境中的位置。20世纪60年代，在麻省理工学院的中期，STA。