纺织机械发展史
中国在春秋战国时期就已经使用手纺车，到了宋代，他已经发明了30多种带锭子的液压纺车。
1769年，英国人r·阿克莱特(又译理查德·阿克莱特)制造了液压纺纱机。
1779英国人s·克伦普顿(Samuel crompton)发明了锭子纺纱机。
传入美国后，美国人J·索普于1828年发明了环锭纺纱机，由于连续纺纱，生产率提高了数倍。
我国战国时期的织机已经使用杠杆原理，通过踏板连杆带动综框完成开口动作。
1733年，英国人j·凯(又译为约翰·凯)发明了梭子攻击它，使它高速飞行，织机生产率成倍提高。
1785年，英国人E·卡特赖特(又译埃德蒙·卡特赖特)发明了动力织布机。同年，英国建成了世界上第一座以蒸汽机为动力的棉纺织厂，这是纺织业从工场手工业向大规模工业生产转变的转折点。
人类社会的进步和人口的增加促进了纺织工业的发展，也相应地促进了纺织机械的改进。
能源改革(用蒸汽动力代替人力和畜力)奠定了现代纺织机械的基础。
19年底人造纤维的问世，拓宽了纺织机械的领域，增加了化纤机械的类别。
对合成纤维日益增长的需求推动了合成纤维纺丝设备向大型化(纺丝螺杆直径200mm，单台纺丝机日产100t)和高速化(纺丝速度3000-4000m/min)方向发展。
在世界上合成纤维工业发展最快的国家，设备几乎5 ~ 6年更新一次，10年机器数量翻倍。
近20年来，纺纱和织造设备进行了许多局部改进，以适应化学纤维的纯纺或与天然纤维混纺，如通过牵伸机构扩大适合纺纱的纤维长度范围，消除纤维上的静电等。
在染整方面，开发了高温高压染色设备、热定型设备、树脂整理设备和松散整理设备。
自从人类使用传统方法纺织布料以来，已经有6000多年的历史了。
迄今为止，按照传统原理设计的纺织机械仍然是世界纺织工业的主要设备。
然而，自20世纪50年代以来，一些新的技术方法被发明出来，部分取代了传统方法，生产出了效率更高的纺织品，如转杯纺和无纺布。
新的技术方法孕育着新的纺织设备，新的纺织设备的成熟和普及促进了纺织工业的进一步发展。