中国的警察是什么时候开始存在的？

在清朝，步兵衙门属于警察。后来清朝灭亡，民国把步兵衙门改成了警察，就是清末民初的警察！我不知道过程..反正警察是负责维护社会秩序的！它和军队有很大的不同！