端午节起源于哪个朝代？

先秦时代。

端午节最初是为古代百越地区(长江中下游以南)崇拜龙图腾的部落举行的。春秋以前，百越地区就有在午后三时以赛龙舟的形式举行部落图腾祭祀的习俗。据河姆渡遗址等史前文化记载，早在7000年或更早的时候，独木舟和木桨就被用于比赛。

据考证，赛龙舟的前提条件一定是在盛产大米、河港多的地区，这是中国南方的特色。现代出土的大量文物和考古研究表明，早在远古时代，百越先民就创造了灿烂的高度文明，远古先民就以“龙”为图腾。在当时，端午节实际上是一个祭拜龙的祖先的节日。