马达和电机驱动的东西你可能不知道。
发电机和电动机原理相同。发电机是将机械能/水势能/风能转化为电能的装置。马达将电能转化为机械动能。今天主要分享电机相关的知识，发电机暂时不做延伸；
根据电源的特点，电机可分为两种:DC电机和交流电机；一般发展情况如下:
我们前面说过，19世纪初法拉第先生在实验室里开发出电机模型后，他逐渐实现了基于永磁体的低功率DC电机。之所以是低功率，是因为天然磁铁的磁性很弱，很难实现电机体积和功率的高效平衡；不过好在这个时间不长，人类很快就掌握了用电磁铁代替永磁体，从而大大提高了电机的输出功率；到19世纪中后期，DC电机经历了励磁方式的升级和DC环形技术的发展。但由于当时DC发电输电困难，DC电机的发展受到DC电机绝缘材料技术、换向加工能力等因素的严重制约。
同样是在19世纪中期(1856)，第一台枢转式交流电机是在德国生产的，使用的是单相交流电，所以与DC电机相比没有优势。直到三十年后，科学家们才发现，几个线圈排成一个放射状的圆圈，通上交流电，这样每个线圈中的交流电频率是一样的，但电压和电流是有相移的。此时，线圈之间的空间会形成一个旋转磁场，这个磁场可以驱动通电的线圈旋转。时间从1889年开始，俄罗斯工程师杜列夫·杜布罗·沃尔斯基发明了第一台鼠笼式三相电机。至此，交流电机的发展进入了一个完善的时期，同时在工业上得到广泛的应用。
现在各种细分电机都是基于100多年前的理论基础，但是随着工业技术和新材料新技术的发展，衍生出各种力矩电机/变频电机/永磁同步电机/异步伺服电机等等。
随着发电技术和电机技术的广泛应用，电机的问题也逐渐显现出来；比如DC电机的换向装置在使用一段时间后就会损坏，大功率电机很难直接启动。电机只能恒速运行，导致使用调速问题复杂，交流异步电机低速。.......
世界就是这样通过发现问题和解决问题来发展的。随着电机使用需求的扩大，制约电机的问题被一一解决。DC电机的控制理论比较简单，所以在一些大功率低速稳定运行场合并没有被完全取代，但市场已经逐渐退却；所以，我们就不做声明了。让我们回到1889第一个三相异步电机时代，那时电机的使用是逐渐积累起来的。随着理论知识的丰富，电动机使用中出现了各种降压起动方式(分压降压起动、星三角降压起动、晶闸管软启动)，解决了电动机起动问题；而电机配套使用中对调速的需求是积极而广泛的，因此如何实现电机的无级调速一直在人类的脑海中徘徊；
时间很快到了20世纪60年代。随着电力电子技术的发展，可以通过逻辑电路改变电机电源的频率，达到电机调速的效果，这就是变频器的雏形。接下来的20-30年，在第三次工业革命的大背景下，微电子技术的发展，集成电路迅速取代了复杂的逻辑电路，大功率器件逐渐稳定。于是，变频器从原来的傻乎乎的、粗糙的变成了现在的变频器。基于VVVF的控制方式在普通风机/泵和简单机械的使用中没有问题，但随着工业技术要求的变化，更快的加减速时间、低速大扭矩稳定运行、大范围调速和更高的稳速精度的要求当然更为重要。这时候变频器厂家就会在变频器中实现矢量控制。闭环矢量控制/异步伺服系统/伺服系统等相关应用也是需求细化的结果，这也是我们大部分从业者都知道的一个过程，我们暂且跳过。
纵观电机与驱动近200年的发展，我们发现，科学转化为技术，再转化为生产力，是一个极其复杂的过程。需要付出的时间、人力、物力，需要精心积累，一代代传承。同样，发现问题/发现问题并解决问题需要有洞察力和创新能力的人才。“目前，世界上不缺乏科学人才、科学思想和科学理论。最缺的是把科学思想和科学理论转化为技术和生产力的人。”