谁发明了自行车？求求各位大神。

举世公认，1839年，英国人麦克米伦发明了脚踏自行车。关于自行车的发明有许多观点。中国是世界上第一个发明自行车的国家。自行车的始祖是公元前500多年中国的独轮车。清朝康熙年间(1662 ~ 1722)，黄吕庄曾经发明过自行车。《清代野史大观》已出版十一年:“黄吕庄造双轮车，长三尺余，可坐一人，不推不拉。走路的时候，胳膊绕着轴转一转，然后就像以前那样走，胳膊绕着太阳走八十里。”这是世界上最早的自行车。②自行车是西欧人发明的。公元1790年，法国人西夫拉克研制出一种没有车把、踏板和链条的木制自行车。汽车的形状像一匹木马，脚上钉着两个轮子，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫较低，西夫拉克自己骑在自行车上，双脚着地，用力向后推，使自行车直线前进。1817年，德国男爵冯·德·莱斯发明了一种可以自由移动的车把，使他的自行车更容易更换。德·莱斯在英国申请了专利。1839年，英国工人k·麦克米伦(K. Macmillan)首创了用曲轴机构驱动后轮的脚踏自行车，使人们在骑自行车时双脚离开地面。1861年的一天，巴黎马车和婴儿车制造商米肖父子修理了德·莱斯自行车。修复后，他们发现很难把脚放在坡道上，于是对其进行了改进，在汽车前轮上安装了踏板曲轴，从而发明了米肖自行车，很快这种自行车开始批量生产。大约在1870年，法国人马志制造了一辆前驱动轮大、后从动轮小的自行车，效果很好。1890后，英国亨伯公司生产了一种链传动的自行车，菱形自行车，一直沿用至今。自行车是俄罗斯人发明的。1801年9月的一天，俄国农奴阿尔塔莫诺夫骑着自己制作的木制自行车，跋涉2500公里来到莫斯科，向沙皇亚历山大一世献礼，阿尔塔莫诺夫制作的自行车与西夫拉克在法国制作的自行车相似。亚历山大一世看到阿尔塔莫诺夫制造的自行车后，立即下令取消他的奴隶身份。