历史上有多少皇帝篡位成功？

1，王莽篡汉，建立新朝；2.曹丕篡汉立魏；3.司马燕篡魏，建立金；4.刘裕篡金，立宋；5.萧道成篡宋，建立齐国；6.萧炎篡齐，立梁；7.篡梁而立陈；8.北齐高杨篡夺东魏；9.宇文珏在北周篡夺了西魏；10，隋文帝篡北周建立隋朝；11，武则天篡夺唐朝，改国号为周；12、明成祖朱迪篡夺侄子文健的位置；