古代历史上有没有双方势均力敌，经常密谋的战役？
一、棋逢对手，会遇到有才之人。
诸葛亮是历史上著名的政治家、军事家。他被刘备请出山后，竭力辅佐刘备，为蜀汉的山川做出了巨大的贡献。一是主持政权建设，成为蜀汉政权第一文官。在他的统治下，蜀汉有足够的士兵和粮食来免除刘备的后顾之忧。
刘备去世时，诸葛亮在白帝城接受托管，以复辟汉朝为己任。他联合群臣，训练新军，南叛北攻魏。在他的一生中，他尽了最大的努力去死。
第五次北伐，诸葛亮的对手司马懿也不是等闲之辈。他是曹魏家的三老，两次托付孤儿。他赢得了皇帝的信任。此时曹魏皇帝曹睿全力支持司马懿，服从他的命令。
司马懿用兵也是花样百出。他能根据实际情况行事，一般都能赢。在打击平庸的孟达时，他抓住了孟达的误判，以为他得知孟达谋反的消息后，要过一个月才能打皇帝。遂不报曹睿，急遣大军，乘梦达不备，将尚勇团团围住。因为他兵多粮少，就日夜攻城，十天之内就把尚勇打下来了，把梦达斩首了。
在辽东讨伐公孙渊，根据自己小夜曲粮丰的情况，与公孙渊势不两立，在公孙渊粮尽之时，一举消灭公孙渊。
诸葛亮和司马懿只是一对旗鼓相当的对手。在诸葛亮的第五次北伐中，他们的碰撞激起了明亮的火花。
二、诸葛亮出斜谷。
这次北伐，诸葛亮已经病入膏肓，知道自己的时间不多了。所以，为了这次北伐，诸葛亮尽了最大的努力，付出了最后的努力。
首先，他与吴栋联系，同意与吴栋一起出兵攻打魏国。东吴答应了诸葛亮的请求，派出十万大军，直指合肥。
其次，这一次诸葛亮调动了最大的力量。蜀汉最初有大约12万军队。诸葛亮每次北上都只带三分之二的兵力，留下三分之一的兵力轮换。这一次诸葛亮率领十万大军北伐，企图完成自己的使命。
第三，诸葛亮为上次北伐因粮食问题屡次退兵的局面做了木牛流马，利用斜谷水路运输保证后勤供应。
另一方面，司马懿判断诸葛亮北伐会在最后一次撤退后的三年之后。于是司马懿在关中开荒，积累了大量粮草，解决了后勤问题。
诸葛亮这次出兵，司马懿早有准备。而曹睿也给了司马懿指示，道:
而坚墙拒守，以败其锋，则不进则退，不战而退，久停而食尽，鲁若无所得，必走；去追，胜之道也。？
就这样，司马懿采取了防御为主的策略，企图与诸葛亮僵持，以达到不战而退的目的。
第三，渭河对峙。
诸葛亮的部队离开斜谷后，曹魏军中对诸葛亮的作战方向产生了争议。诸葛亮先是在渭水以南驻军，曹骏将军想在渭北驻军，诸葛亮相持不下。司马懿认为，渭南之富，不可为诸葛亮所占。因此，溯水在渭南驻军。
接着，司马懿判断诸葛亮的下一步棋，说:光若神勇，当武在山的东边，若西在五丈原上，则诸军无事。？后来诸葛亮真的去了五丈原。
在这里，司马懿判断诸葛亮胆子大，故意说大话稳定军心。诸葛亮的军队骑兵缺乏，战斗力不强。他主要依靠优秀的山地步兵。这让他不愿意突入平原与司马懿的优势骑兵作战，而是引诱司马懿在山地丘陵决战。
看到这一点，司马懿当然不会轻易把部队投入到山区丘陵地带，被诸葛亮忽悠。所以我这样说是为了稳定军心。
接下来，诸葛亮企图偷渡渭水，进攻并攻占北苑。这步棋被司马懿的郭淮看穿了。他劝司马懿说:
若光渡渭水攀原之地，连兵驻北山，隔绝陇道之路，招摇百姓与洋人，此非国家之利也。？
司马懿接受了郭淮的建议，派郭淮屯兵北方平原，击退了诸葛亮的军队。
几天后，诸葛亮派出大批军队西征。然而他东引西的计划被司马懿识破了。司马懿判断诸葛亮是想进攻杨遂，于是派兵防守杨遂，打退了诸葛亮的进攻。
几经较量，双方都没能找到机会击破对方，战局进入胶着状态。
第四，吴的相持。
诸葛亮想尽办法骗司马懿出兵打仗，司马懿总是上当。于是诸葛亮又用了刺棒。他派使者送给司马懿一套女子首饰，并当众侮辱他，以刺激他和他的手下出征。
司马懿首先接待了蜀军的使者。他没有问别的，只是聊了聊琐事。这在史书中有记载:
第一，光来了，皇帝问:？诸葛公是怎么生活的？他能吃多少米？？对不对:？三或四升。？第二次问政治，我说:二十罚已经反省了。？皇帝马上告诉人们:？朱粲葛孔明撑多久了！？正如他所说。
由此，司马懿更加坚定了不战而屈人之兵的信念。然而，他的将军们无法忍受这种侮辱，都要求参加战斗。如果他强行压制，会动摇军队的士气。于是，司马懿要求曹睿出征。曹睿看了他的表后，发？魏魏辛毗的洒家是军师使吗？。后来诸葛亮再次挑战时，司马懿假装生气，想接受挑战，却被辛毗拦住了。
诸葛亮见不能让司马懿出战，就按照曹魏的计策判断蜀军。所有的食物都要走吗？看来，关中要开展屯田了。他试图通过开荒来解决蜀军的粮食供应问题，同时打破曹魏的总谋，逼迫司马懿出征。
但是司马懿知道诸葛亮身体不好，撑不了多久。他根本没有和诸葛亮正面交锋，也没有给诸葛阿良机会。最后群星陨落五丈原，诸葛亮死于军中。
五、诸葛之死生了仲达。
诸葛亮临死前对蜀军的撤退做了安排。当蜀军烧营撤退时，百姓向司马懿报告。所以按照曹魏的预定？去追？方案，司马懿追击蜀军。
然而，就在司马懿追到蜀军的时候，蜀军的杨仪命令蜀军摆好阵势，摆出要进攻司马懿的架势。司马懿以为自己中了诸葛亮的计，立刻退兵。
就这样，蜀军按照诸葛亮生前的部署，在杨仪的指挥下，占据有利位置，毫无损失地撤回蜀。司马懿到了诸葛亮的营地后，判断诸葛亮一定是死了，再追也来不及了。后来普通人的传说？诸葛死的时候仲达出生？。因蜀军撤退而松了一口气的司马懿并不介意，笑着说，我指望生，不能指望死。。
结论:
诸葛亮和司马懿都是当时的名将，谋略不相上下。在他们的多次遭遇中，几乎都处于胶着状态。
然而，这种僵局只是表面现象。在双方僵持的平静局面下，暗流涌动，双方都在寻找机会给对方一剑封喉。也正因为如此，双方斗智斗勇，给了我们一场精彩的人间大戏。