车联网的历史轨迹

Bsm消息是指基本安全消息，是车联网中的一种基本消息类型。BSM报文是车对车通信(V2V)的基础，包含车辆位置、速度、方向等基本信息，用于车辆间的交通安全和交通流优化。

BSM消息可以通过车联网技术实现车辆之间的实时通信，提高交通安全和效率。BSM是一个分层嵌套结构，这里显示了简化的结构。除了车辆的基本信息之外，BSM还有一些附加信息。

例如，在车辆安全辅助信息(VehicleSafetyExtensions)中，包括车辆特殊状态位、历史轨迹、预测路线和照明信息的内容。最重要的辅助安全信息是VehicleEventFlags，它包含许多重要的安全相关标志位，也是一些V2V应用程序使用的重要信息源。

汽车中有许多驾驶员辅助系统:

有些车甚至可以实现12自动驾驶。如果车有并线辅助功能，变道时如果车后有车或电动车，车的后视镜会亮起一盏小灯提醒司机。

这将减少发生事故的机会。并道辅助功能在车身侧面有一个传感器，类似于倒车雷达的传感器，可以检测后方车辆的距离。