刺绣始于何时？

刺绣起源很早。刺猬的刺绣文字可以在史书中找到。虞舜之时，有刺绣。东周时任命官员履行职责，汉朝时有宫廷刺绣。目前流传最早的刺绣是湖南长沙楚墓出土的两件战国时期的刺绣。

明代的刺绣也表现出许多特点:

一是在用途上，它被广泛应用于通俗社会的各个阶层，制作万物，到了清代后期，成为中国历史上刺绣最普及的时期；

第二，在刺绣技法上，一般实用刺绣质量普遍提高，用料考究，技艺洗练娴熟，趋于不同于宋代繁复华丽的风尚；艺术刺绣继承了宋绣的优秀传统，又能推陈出新，特别是在明代，上海人顾佳创造了著名的“鲁香园”刺绣，结合发明绘画和刺绣的“绣画”作品开始流行。这种绣工的异军突起受到社会的广泛推崇，在明末清初也是最为兴盛的。

第三，衍生出其他刺绣。刺绣最初是用丝线制成的。到了明代，有人开始尝试用其他材料，于是有了透绣、发绣、纸绣、糊。丝绒绣、挑线绣和平金绣的出现极大地扩展了刺绣艺术的范围

清代刺绣还有另外两个突出的成就:

首先，当地的刺绣学校如雨后春笋般涌现。除了“四大名绣”，苏绣、粤绣、川绣、湘绣外，还有京绣、鲁绣，各具特色，形成了争奇斗艳的局面。

二、晚清吸收？日式绘画的优点甚至融入了西方绘画理念。江苏苏州沈寿首创的“仿真刺绣”，为传统刺绣注入了新的血液和新的特色。