历史上诸葛北伐是哪十一次？
①子午谷。
228年春，蜀军准备北伐，督阵，率丞相司马、凉州刺史魏延提出子午谷之计。
魏延
据《魏略》记载，魏延建议引精兵五千，缴粮五千，从褒直出，沿秦岭向东，经子午岭北上，可于十日行军至长安。镇守长安的魏安西将军夏侯楙胆小怕事，没有计划。"如果你听到选举的消息，你会乘船逃走。"长安就在你的指尖。魏大军尚有二十日，诸葛亮大军可趁机“从斜谷来，足矣。”这样一来，我们就可以一举平定长安以西。但诸葛亮认为这个计划不确定因素太多，可能不会那么顺利。一旦输了，他就会进退两难。最终他选择了“安取大道，平取陇右，务必战胜一切”，确立了先取陇右作为进攻跳板的战略。于是，诸葛亮派镇东将军赵云、将军邓骘领兵疑兵，假作顾颉路北攻之势，以招引魏军；曹睿、令曹真都督派右路军抵挡赵云。诸葛亮亲自率领主力攻打祁山。
②首战告捷。
由于魏事先毫无防备，陇右的南安、天水、安定三县无力抵抗，天水、南安太守甚至弃县城而东逃。魏天水守军姜维、、殷商、上官骆投降诸葛亮，永州刺史郭淮退守上托，留守求救。顷刻之间，陇右五郡中有三郡(陇西、南安、天水、广卫、安定)向诸葛亮投降，只有广卫郡和陇西郡拒绝投降。陇西县令前往蜀军难以攻克的忠敌楚国。曹魏“怕朝野”，洛阳魏明帝曹睿率军相救。他亲自到长安坐镇，派曹真督将军到鄢县，以五万兵防守赵云、张合，抵抗诸葛亮。曹魏凉州刺史徐淼也随金城太守发兵攻南安郡。诸葛亮也派马谡为先锋，镇守街亭。与此同时，为了防备永州刺史郭淮从林微进攻配合张合的进攻，诸葛亮命令大将高祥率军驻扎在林微以北、街亭以南的烈柳城。
(3)失落的街亭
张合在街亭遇到马谡，但马谡不按诸葛亮的计划行事，对他的所作所为耿耿于怀，不接受王平的劝阻。他没有去他掌权的村子，而是在山上设了一个阵。张合首先把蜀军围在山上，切断其水源。后来蜀军因为缺水陷入内乱。马谡弃军而逃。张合乘势出击，蜀军大败，街亭失陷。只有王平率领一千人，击鼓自守，而张合怀疑蜀军中了埋伏，没有追击，于是王平集结分散兵力，退守诸葛亮的军队。街亭失陷，柱柳城高被郭淮攻破。为了避免被包围，高祥撤退了。与此同时，赵云在吉谷的入侵也很不利，蜀军失去了有利的形势。诸葛亮从西郡带了千余人马，领兵回汉中。
马苏
(4)泪斩马谡。
回到汉中，诸葛亮把逃出冷战弃兵的马谡关进了监狱。诸葛亮虽然觉得可惜，但还是以严重的法度斩了马谡、、居鲁士，并夺取了黄袭等人的兵权。陈寿芝的父亲在马苏参军，他也被判了死刑。参军丞相李淼和将军韩安为马谡求情，被调回成都。王平因为他的抗议而被提升。诸葛亮本人还是写了一封信，把自己贬为三等，并做了自我批评，被刘禅接受，但还是把诸葛亮当右将军，把赵云当镇军将军，却因为镇守工作受到诸葛亮大加赞赏。后来有人劝诸葛亮再北上，诸葛亮认为还是要多训练士卒，让他们忘记失败，才能再去。曹真、张合在蜀军撤退后迅速平定天水、南安、安定三县。曹真以为这次蜀军攻祁山失败，斜谷路被赵云烧毁，被洪水冲走。下一次，会议以陈仓为目标，派大将赵昊、王声及千余人向陈仓[1]屯兵。
第二次和第三次
(1)围攻陈仓。
228年冬，曹魏大将曹秀在石婷被大将卢循击败。诸葛亮听说魏军大举东进，关中兵力空虚。
曹秀
于是白树的弟弟诸葛瑾说:“绥阳有一个小山谷。虽然悬崖绝壁，水流纵横，但行军困难。在过去，它是等待主干道进入。今前军将治此路，将足以攀贼之势至陈仓，使分兵东进不可。”于是发兵散关，包围陈仓。然而，赵昊建造了陈仓城来防范它。诸葛亮曾多次派赵昊同乡金祥到城外游说赵昊投降，都被赵昊坚决拒绝。诸葛亮入侵陈仓城。蜀军没有大举进攻，而是先用云梯和冲车攻城。赵昊用火箭射击梯子。梯子燃烧时，梯子上的人被烧伤，用绳子绑着石磨，从城墙上掉下来，压死了冲过来的汽车。诸葛亮转身到100尺外的城内用井隔膜射箭，掩护士兵用土填护城河，想直接爬城，于是赵昊修建了内墙，使井隔膜失效。诸葛亮再次挖地道攻城，赵昊在城内挖战壕堵住地道。由于曹魏事先在陈仓做了充分的准备，而陈仓又因地势险要而难攻，双方激战二十多天，不分胜负。曹真派费祎等兵去救，魏明帝又叫张合去见诸葛亮。这时蜀军运粮出了问题，听说魏国援军来了，只好返回汉中。在从师回来的路上，他成功地杀死了前来追击的魏将军新美乐股份公司。
②攻取武都、阴平。
229年春，诸葛亮派陈石攻打武都和尹平，曹魏大将郭淮领兵救应。诸葛亮率领主力到建威牵制郭淮。魏军知道蜀军主力来了，紧急撤退，蜀军成功占领二郡。之后诸葛亮安抚了当地的苗羌人，然后留在军中，率军回汉中。因为成功夺取了两县，刘禅再次恢复了诸葛亮的丞相位。冬天，诸葛亮移师南山下平原，建汉、乐两城，加强汉中防御。
曹魏反攻了
230年7月，曹魏欲御敌，曹福振提出攻蜀，但司空陈群认为斜谷太险，进退困难，于是曹振率领主力从子午移出；大将军司马懿率领大军从汉水而来，在汉中与曹真军会师。郭淮、费瑶等。从斜斜路进占陇右武威，直指汉中。诸葛亮知道魏军要来进攻后，立即加强了城固、赤坂等城的防守，并让李严率领两万人前往汉中阻击敌军，又让李延子李丰为江州总督，镇守后方。
夏侯霸，曹骏的前锋，走到军队的顶端，在蜿蜒的山谷中扎营。蜀人见了，便教蜀兵来攻，在鹿角之间厮杀。最后，援军到达，夏侯霸被清除。因为蜀中险象环生，下了30天大雨，栈道被切断。曹真走了一个月才走到一半。在朝鲜，华歆、杨府、王肃都上谕劝魏明帝撤军。到了9月，曹真奉命撤退。与此同时，诸葛亮派魏延、吴懿进入南安，魏延攻打郭淮，吴懿攻打费耀，最终取得了防守反击的胜利。
第四次
①再战岐山。
231年春，诸葛亮再次北伐，用木牛运粮，围祁山。又招募鲜卑人柯比能，柯比能在石城出发响应蜀军。因为曹魏大将曹真病重，曹睿在长安改派司马懿为统帅，带领张合、费瑶、戴陵、郭淮等人抵抗。司马懿先派费耀、戴陵及四千精兵去上官防守，自己则带领其他部队去救祁山。张合以为分兵驻守雍、桓，司马懿以为分兵不如合纵有利，便西进。诸葛亮知道后，留下王平继续领兵攻打祁山，自己率领主力攻打司马懿。后来诸葛亮打败魏国大将郭淮、费耀，收割魏军的麦子，在上高以东遇到了司马懿军。司马懿知道蜀军远攻，粮草补给困难。所以诸葛亮坚持冒险，拒绝参战。诸葛亮大军回到卤城。
诸葛亮第四次北伐
司马懿进军潞城，却翻山越岭，挖大营，与蜀军对峙，不战而降。张合认为蜀军远攻，又是“孤家寡人食少”，必然想速战速决。所以要在这里驻扎一支大军，然后分成攻略，包抄蜀军，切断后方道路。但是司马懿没有采纳。魏军将军几次邀战，司马懿都拒绝了。众将很不满意，嘲笑他说:“众畏蜀如虎，天下有什么可笑的！”。在众将的再三要求下，司马懿只好派张合攻打南魏无能监军王平，以中计推进蜀军，自己则率众迎击诸葛亮。诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班领兵三路，大败魏军，仅魏军就有3000余人斩获下级军官首级，缴获战利品5000件，玄甲3000支，弩3000支。从此司马懿再也不敢轻易出战。
(2)埋伏木门道
六月，诸葛亮见粮草不能接应，接到命令北伐军撤退的电话，诸葛亮只好率军回去。司马懿想派张合去追击蜀军。张合认为“必无合围之师，不可止归之师”，不同意追击未败的蜀军，主动撤退。但司马懿坚持要张合领兵追击，张合无奈追击。最后在木门处被埋伏在高处的蜀军射中右膝，重伤而死。
(3)贬李延。
之前诸葛亮派李严监管粮草，怕出问题，就给他三个选择，叫他办事便宜:“勇往直前，断后路。”新兵忍受着这一切。我还住在黄土里。”后来，李延怕粮运不好，就派马忠和樊城去告诉诸葛亮说要退兵。诸葛亮回来反而问他:“我们的口粮够了，怎么回去？”另一方面，有人向已故的主人报告说:“军队正在以虚假的方式撤退，希望能吸引小偷和战斗”，欺骗刘禅说这是一种策略，并试图将责任推卸给岑舒。诸葛亮经过调查，先后对比李严的书法，发现前后不一致。李严也无话可说，被贬到庶人。
第五次
①出兵渭水。
234年春，诸葛亮经过三年劝农习武的准备，又率十万大军出斜谷口，遣使到，希望孙权能同时攻魏。四月，蜀军到达鄢县，在渭水南岸五丈原下扎营。司马懿率领魏军背水一战建营，希望在持久战中再次消耗蜀军的粮食，让蜀军自行撤退。魏将军郭淮以为蜀军会争夺北平原，司马懿同意，就派郭淮先去防备。果然，蜀军赶到，却被郭淮击退。诸葛亮考虑到以前的北伐都是因为没有漕运而不成功，于是开始在魏宾二地居民之间开荒种粮，百姓相安无事，一切如常。。孙权也率领数百军队北上响应蜀汉，但被魏明帝和曹睿本人击败。
有一次，诸葛亮派孟雁到武功水贝以北，恰逢水涨，堵住了诸葛亮和孟雁的联系。司马懿趁机发兵攻打孟雁。于是，诸葛亮派工兵架桥，弓弩手向司马懿的部队射箭。司马懿眼看桥就要建好了，只好撤退。魏蜀两军交战百余日，期间诸葛亮多次派人来挑战，司马懿军都坚持不住。后来诸葛亮特意让人给司马懿带了一套女人的衣服和头巾，表示司马懿就像女人一样。魏军将领对此大为光火，要求开战。为了搪塞将军们的要求，司马懿假装给魏明帝一份证据确凿的报告。曹睿派魏延辛毗为军师，在前线控制司马懿。诸葛亮明白“你在军中，生活不受影响。”这只是一场秀。而司马懿从诸葛亮的下战将那里得知，诸葛亮事事亲力亲为，吃小东西，操心事，认为诸葛亮活不长。
②秋枫五丈原
八月，诸葛亮真的积劳成疾，病情一天天恶化。
漫画人物司马懿
司马懿趁着诸葛亮病重，无法统一军队。反而率军来攻，斩首五百余人，斩得千余条性命，降了六百余人。消息传到成都，刘禅派李福去见诸葛亮，询问国家的未来计划。诸葛亮也向将领们说明了事情，让杨毅、费祎领兵撤退，魏延、姜维负责巡逻。不久，诸葛亮死在军营。杨毅和姜维按照诸葛亮最后的部署，韬光养晦，不发丧，重整军队，从容撤退。司马懿以为诸葛亮死了，率军追击。姜维让杨仪回军攻打魏军，司马懿甚至假装诸葛亮已死，引诱魏军进攻，于是迅速撤退，不敢再追击。于是蜀军从容撤退，进入讣告谷。后来民间也有“诸葛死而生仲达”的说法。司马懿听说蜀军在斜谷生丧，自嘲道:“我料得生，料得死，不方便。”后来，司马懿视察了蜀军留下的营地，感叹道:“真是天下奇才。”。重新率军追到红岸，却来不及返回。