三国历史上的刘真的是结义兄弟吗？

《三国志》和《三国演义》里有这段话的描述，应该是真的，三个人是同道中人。否则在随后的战争中也不会出现多次互不离身的场面。一是宣扬的忠义，二是宣扬刘的仁义。三人的誓言也是刘备多次失败的重要原因，但毕竟三人还是在千里之外相遇。