我想了解世界机械发展史，想详细了解材料，结构，机加工的发展过程，螺纹是怎么发明的。
中国用研磨的方法来加工铜镜。
公元前1200年，叙利亚出现了磨小米的手摇磨。
两河流域的文明在建造和装载材料的过程中，已经使用了杠杆、绳辊、横槽等简单的工具。
滑轮技术传到了亚述，亚述人在城堡里用它作为箭的释放机制。
绞盘出现在埃及，最初用于从矿井中提取矿石和从井里取水。
水钟、虹吸管、吹风箱、活塞泵等流体机械最初出现在埃及。
公元前1000年，炼铁技术从印度传入中原附近的少数民族，中国西部国家(南越、楚国)出现了带铁犁的犁。
公元前1000年，中国发明了冶炼和铸造青铜的鼓风机。
公元前770年，中国开始用失蜡法铸造青铜器。
中国中部出现了可锻铸铁和铸钢。
中国普遍采用漏壶计时。
公历诞生(公元前48年凯撒，此历经凯撒修订后称为凯撒历)，罗马文明确定了阳历和二十四节气。
公元前770年，中国湖北省铜绿山古铜矿遗址保留了木制滑轮轴。
中国有制造军舰的作坊。
公元前700年，中国出现了滑轮。
公元前600年，古希腊罗马进入古典文化时期，在此期间，古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们为古代机械的发展做出了杰出的贡献。比如学者希罗写了一本书，解释了五种简单机器(杠杆、楔子、滑轮、轮轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知最早的机械理论书。
公元前513年，中国《左传》记载了中国最早的铸铁件——晋国的鼎。
希腊和罗马的木工工具有了很大的改进。除了常用的斧、弓锯、弓钻、铲、凿等成套木工工具外，还开发了球形钻、能拔钉子的羊角锤、伐木用的双锯等。此时，长轴车床和自行车床已被广泛用于制作家具和车轮辐条。自行车床一直使用到中世纪，为现代车床的发展奠定了基础。
公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓保存了春秋战国时期最为复杂精美的青铜器——曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，共8组65件，用泥铸法铸造而成。
春秋末期，齐编著了一部手工业专著《考》。
世界上第一枚用冲压法制造的硬币诞生于罗马，这是金属加工的伟大成就，也是现代批量生产技术的萌芽。
公元前476年，中国出现了用天然磁铁制成的指南针——西纳。
中国开始用叠铸的方法铸造青铜刀币。
中国河北易县燕下渡遗址保存的钢剑具有淬火组织，矛箭领具有正火组织。
中国河南洛阳保留了脱碳退火白铸簪，其表面已脱碳成钢。
中国河南信阳保留着汞合金镀金物件。
公元前476年，中国山西省永吉县贝瑞崖保存了一个青铜棘轮(直径25毫米，40齿)。
中国，河北武安无极古城遗址保留铁棘轮。
公元前400年，中国的公交公司发明了石磨。
公元前220年，希腊的阿基米德发明了螺旋提水工具。
希腊的阿基米德提出了物体漂浮的理论——阿基米德原理。
古希腊人在手磨的基础上制造了轮磨。
中国Xi兵马俑出土的青铜秦剑就是在这个时期左右诞生的。
公元前206年，中国西汉时期出现了青铜铸造的透明镜。
公元前206年，欧洲出现了齿轮，最早的应用是安装在战车用来记录里程的里程表上。
中国，四川，成都站，东乡保留滑轮。
罗马在单轮滑的基础上发明了复合滑轮。它最早的应用是提升建筑物上的重物。
公元前65438年+公元前065438年+公元前03年，中国河北满城中山靖王刘胜墓中保存着渗碳剑。
公元前65438年+公元前065438年+公元前00年左右，罗马橘皮水提升工具和斗式水车的使用范围扩大，出现了滚轮、诺斯沃特磨坊等新的流体机械。前者通过旋转螺杆从低处向高处提水，主要用于罗马城市供水。后者用来磨谷物，靠水流推动方形叶轮旋转，功率不到半马力。
公元前100年，罗马出现了强大的维特鲁比亚水磨。水轮由向下的水流驱动。通过适当选择大小齿轮的齿数，可以调节水磨的速度。它的功率大约是三马力，后来增加到五十马力，成为当时最强大的原动机。
从公元元年到1700。
公元1世纪，亚历山大的西罗撰写了《空气动力学》，其中记载了气体旋转球(反应式汽轮机的原型)。与此同时，西罗发明的蒸汽旋转球(也叫风神轮)出现了。作为第一个将蒸汽压力转化为机械动力的装置，蒸汽旋球也是第一个应用喷射反应原理的装置。
公元9年，中国制造了一种新的卡钳。
25年到221年，中国的毕兰发明了翻车机(龙骨水车)。
中国杜十法明冶炼铸造爆破水排。
中国出现了水轮机(水轮机的雏形)。
公元78-139年，中国的张衡发明了浑天仪(运水象)，由漏水驱动，能指示星辰出现的时间。
在2世纪，中国用有图案的钢制造宝刀和宝剑——类似于大马士革帮。
105中国蔡拓监制好纸。
220 ~ 230年，中国出现了鼓车。
235年，中国的马俊发明了齿轮驱动的南导车。
265-420年，中国的杜预发明了水车驱动的连磨机和水对水的连磨机。
在4世纪，地中海国家在酿酒压机上使用螺栓和螺母。
由于古希腊罗马古典文化的压抑，西方机械技术的发展长期停滞不前。黑死病等瘟疫的蔓延使西方世界陷入了长达400年的黑暗之中。
在5世纪和6世纪，中国发明了磨坊。
从420年到589年，中国出现了车辆和船只。
550-580年，中国的母亲淮文发明了钢浇注技术。
618至907年，银被香炉保存在中国Xi安沙坡村，结构奇特。
700年，波斯开始使用风车。
953年，中国铸造了大型铁铸件——沧州铁狮子(重5000多斤)。
1041 ~ 1048，中国毕升发明了活字印刷。
1088年，中国的苏颂和韩公廉制作了带擒纵器的水运工具。
1097年，中国在山西太原晋祠铸造了四个铁人——宋代的铁人。
1127 ~ 1279年，中国发明了纺车。
1131 ~ 1162，中国录灯笼(燃气轮机样机)。
1263年，中国薛完成了关于木作机具的专著《子人遗风》。
1330年，中国陈淳在奥博图记录了冲天炉(混铁炉)。
1332年，中国用铜制造了大炮。
文艺复兴以来，意大利、法国、英国等国相继创办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。
1350年，意大利人丹蒂做了一个机械钟，是靠一个重锤的下落，用齿轮带动的。
1395年，德国出现了棒料车床。
1439年，约翰内斯·古腾堡发明了金属活版印刷机。
1608年，荷兰的利普斯基发明了望远镜。
1629年，意大利布兰卡设计了一种靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的原型)。
1637年，中国出版了宋的科技著作《天宫吴凯》，详细记载了中国古代的生产仪器和技术。
1643年，意大利人托里切利测定标准大气压为760毫米汞柱，奠定了流体静力学和液柱压力测量仪器的基础。
1660年，法国的帕斯卡提出了静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
从1650到1654，德国的格利克发明了真空泵。1664年，他在马德堡演示了著名的半球实验，首次展示了大气压的威力。
1656年到1657年，荷兰的惠更斯发明了单摆机械钟。
1665年，荷兰的莱文·胡克和英国的胡克发明了显微镜。
1698年，英国萨弗里制造了第一台实用的矿井抽水蒸汽机——“矿工之友”。它率先使用蒸汽来做功。
公元1700 ~ 1800
1701年，英国牛顿提出了对流传热的牛顿冷却定律。
1705年，英国的纽科门发明了大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。
从1709年到1714年，德国的华佗·海特先后发明了酒精温度计和水银温度计，建立了水冰点32度，沸点212度，中间部分180度的华氏温标。
从1713到1735，英国的达比发明了用焦炭炼铁的方法。1735年达比之子将焦炭炼铁技术应用于生产。
1733年，法国的卡米尔提出了齿轮啮合的基本定律。
1738年，瑞士的丹尼尔·I·伯努利建立了无粘流体的能量方程——伯努利方程。
从1742到1745摄氏度，瑞典建立了水的冰点为100度，沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈颠倒了两个不动点，成了摄氏刻度。
18世纪中叶，法国人拉瓦锡和俄国人罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
1755年，瑞士的欧拉建立了粘性流体的运动方程——欧拉方程。
1764年，英国的哈格里夫斯发明了立式、多轴、手动珍妮纺纱机。
1769年，英国的瓦特获得了独立实用冷凝器的专利，从而完成了蒸汽机的发明。这台蒸汽机于1776年投产，热效率达到2 ~ 4%。
法国的古诺制造了三轮蒸汽汽车，这是第一辆真正能跑的汽车。
1772 ~ 1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明了滚珠轴承。
1774年，英国的威尔金森发明了更精密的筒形镗床，这是第一台真正的机床——加工机。成功地用于加工气缸体，瓦特蒸汽机投入运行。
1785年，法国的库仑用机械啮合的概念解释了干摩擦，首次提出了摩擦理论。
英国的卡特赖特发明了动力织布机，完成了手工业、工场手工业向机器工业的过渡。
1786年，英国大小发明了切耳器。
1787年，第一艘铁船在英国威尔金森建成。
1789年，法国首先提出了公制的概念。1799制成了一种仿米(锉刀米)
1790年，英国的圣托马斯发明了缝制靴子和鞋子的链式单针手缝缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。
65438年到90年代，英国边沁发明了刨床、单轴木工铣床、刳刨机、木工钻床。
1792年，英国的Maudslay发明了加工螺纹的丝锥和板牙。
1794年，英国威尔金森建造了一座冲天炉。
1795年，英国的布拉默发明了液压机。
1797年，英国的Maudslay发明了一种带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可以车削不同螺距的螺纹。
1799年，法国加斯帕尔·蒙日出版了《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。
公元1800 ~ 1900
19世纪初，英国的Young提出了弹性模量的概念，揭示了应变与应力的关系。
1803，英国金汤制造了一台长网造纸机。
英国的特雷维西克制造了第一辆使用铁轨的蒸汽机车。
1804年，法国毕奥提出热传导定律，由法国傅立叶首先应用，故称傅立叶定律。
1807年，英国的布鲁内尔发明了木工圆锯机。
1807年，英国富尔顿建造了第一艘开轮推进的蒸汽机船“克莱蒙特”号。
1809年，英国的迪金森制造了圆网造纸机。
1812，德国的柯尼希发明了圆形压花印刷机。
1814年，英国的斯蒂芬森制造了铁路蒸汽机车“靴子”。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”蒸汽机车在机车比赛中获奖，时速58公里，载重3137吨，安全运行112.6公里..
1816年，苏格兰的斯特林发明了热机。
1817年，英国的罗伯茨发明了刨床。
1818年，美国的惠特尼创造了卧式铣床。
德国人德里斯发明了一种木制双轮自行车，有车把，骑在两个踏板上。
1820年左右，英国的怀特制造了第一台既能加工圆柱齿轮又能加工锥齿轮的机床。
1822年，法国尼普斯做了一次摄影制版实验，做出了世界上第一张照片。1826中，他又用黑匣子拍了一张照片。
从1827到1845，粘性不可压缩流体的Navier-Stokes运动方程由法国的Navier-Stokes建立。
1830年，火管锅炉出现在法国。
从1833到1836，美国奥的斯公司设计制造单斗挖掘机。
1834年，美国的佩奇和费伊分别发明了榫卯机。
从1834到1844，美国的珀金斯和戈里分别用乙醚和空气制造了冰箱。
1835年，英国的惠特沃思发明了滚齿机。
1836年，美国的麦考密克发明了马拉式联合收割机(Cumbain)。
1837年，俄罗斯雅可比发明了电铸法。
1838年，俄国的雅各比用蓄电池给DC电机供电来驱动快艇，这是第一次使用电力驱动。
美国的布鲁斯首先用压力铸造法制造出活字。
1839年，达盖尔制造了第一台实用的银相机，可以拍出清晰的照片。
苏格兰人庞顿在他的报告中阐述了现代照相制版方法。
英国的史密斯建造了螺旋桨推进的蒸汽机船阿基米德号。
美国的巴比特发明了锡基轴承合金(巴氏合金)。
从1840到1850，英国的焦耳发现了电热当量，用各种方法测量热的机械当量。他的实验结果使科学界放弃了“热量理论”，接受了热力学第一定律。
1841年，英国的惠特沃思设计了英国标准螺纹系统。
法国Timoni-e设计制造实用双线链式线迹缝纫机。
1842年，英国的纳斯米思发明了蒸汽锤。
1848年，我国丁撰写了《火炮性能插图概要》，其中《西洋汽船与汽船插图》是我国第一部关于蒸汽机、火车、轮船的论述。
1845年，美国的菲奇发明了转塔车床(六角车床)。
英国的汤姆森获得了充气轮胎的专利。1888后分别被英国邓禄普和法国米西兰橡胶公司用于自行车和汽车轮胎。
英国科贝在广州黄埔创办科贝船厂，是中国最早的外国机械厂。
1846 ~ 1851年，美国豪获得曲线锁缝缝纫机专利；这种缝纫机是由美国盛佳公司设计制造的。从那以后，缝纫机被大量生产。
1847年，世界上最早的机械工程学术团体——英国工程师学会成立。
法国的波登制造了波登管式压力表。
美国的Hoyfarming轮转印刷机。
1848年，英国的开尔文(也就是汤姆逊)创立了热力学温标。
法国的帕尔默发明了外径千分尺。
德国发明万能轧机。
美国的弗朗西斯在1849年发明了混流式水轮机。
1850 ~ 1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出了热力学第二定律。
从1850到1880，英国发明了各种气体保护无氧化加热方法。
1856年，德国工程师协会成立。
英国贝塞麦发明转炉炼钢。
1856年到1864年，英国西门子和法国马丁发明了平炉炼钢。
1857年，英国人贝塞麦发明了连铸法。
1858年，美国的布莱克发明了颚式破碎机。
1860年，勒努瓦制造了第一台实用的燃气发动机(也是第一台内燃机)。
德国的基尔霍夫通过在人造空间模拟绝对黑体，建立了基尔霍夫定律。
1861年，中国曾国藩创办安庆军械所，这是中国人办的第一家机械厂。
1862年和1865年，中国第一台蒸汽机和第一艘木制蒸汽机船“黄雀”号建成。
1862年，德国的Girard发明了静压轴承。
1863中，英国的索比用显微镜观察了钢的金相组织，并展出了1864中钢的金相显微照片。
1864年，法国的Jossel首先研究了刀具几何参数对切削力的影响。
1865年，中国的曾国藩、李鸿章创建江南制造总局，是中国近代机械工业的开端(1953年改名江南造船厂)。
1867年，德国沃勒在巴黎博览会上展出了车轴疲劳试验结果，提出了疲劳极限的概念，为疲劳强度设计奠定了基础。
1868年，美国的希勒斯发明了打字机。
英国的Muscher是专门制成含钨的合金工具钢。
从1868到1887，英美先后出现了带式输送机和螺旋输送机。
1870年，俄国的吉美首先解释了芯片的形成过程。
从1872到1874，德国的贝尔和林德分别做了氨蒸气压缩制冷机。
1873年，美国的斯潘塞制造了单轴自动车床，不久又制造了多轴自动车床。
1874年，英国瑞利发现莫尔条纹现象。
英国劳森是链传动后轮驱动的现代自行车。
1875年，德国的Leroy建立了机构的构件、运动副、运动链、运动图等概念，奠定了机构学的基础。
1876年，德国的奥托发明了往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。
美国制造的万能外圆磨床首次具备了现代磨床的基本特征。
1877年，法国的开泰和瑞士的皮克特率先获得雾化液氧。1892年，英国的杜瓦瓶制成了液化气容器。
从1878到1884，奥地利的Steffen和Boltzmann建立了Steffen-Boltzmann辐射传热定律。
1879年，德国西门子制造的电力机车试验成功。
世界上第一艘钢船问世了。
瑞典的拉瓦尔发明了离心分离机。
1880年，美国工程师学会成立。
1881年，法国出现了电池电动车。
中国徐各庄车库生产了中国第一台蒸汽机车“中国火箭”。
1882年，瑞典拉瓦尔制造了第一台单级冲动式汽轮机。
1883年，德国戴姆勒公司制造了第一台立式汽油发动机，1885年获得专利。
英国人雷诺发现了流体的两种流动状态——层流和湍流，建立了湍流的基本方程——雷诺方程。
1884年，英国帕森斯制造了多级反应式汽轮机。
1885年，德国人本茨发明了三轮汽油发动机汽车，1886年，他获得了世界上第一个汽车专利。
德国的戴姆勒发明了汽油发动机摩托车。
从1885年到1887年，俄罗斯的贝尔纳多和美国的汤普森分别发明了电弧焊和电阻焊。
1886年，德国戴姆勒发明了四轮汽油发动机汽车。
美国的赫歇尔制作了用文丘里管测量水流量的装置，这是最早的流量测量仪器。
英国的雷诺建立了流体动力润滑理论。
1888年，奥斯蒙德提出了钢、铁、生铁的金相转变理论，随后英国奥斯汀制作了铁碳相图。
1889年，第一届国际计量大会首次正式将“米”定义为“国际计量局保存的铂铱米尺刻度的两个中间刻线在零度时的距离”。
美国的佩尔顿发明了斗轮机。
1890年美国的Ames做了百分表和百分表。
1891年，美国的艾奇逊制成了最早的人造磨料——碳化硅。
1892年，美国人弗罗施里奇发明了农用拖拉机。
1895年，德国的伦琴发现了X射线。
1896年，瑞典的Johansen发明了一整套，数量很快。
1897年，德国发明了柴油机。
美国的费罗斯发明了插齿机。
英国帕森斯建造了第一艘蒸汽轮机船“涡轮尼亚号”。
日本机械工程师学会成立。
1898年，美国的Lapointe创造了卧式内拉床。
美国的泰勒和怀特发明了高速钢。
1899年，法国的埃卢发明了电弧炉炼钢法。
公元1900年至今
20世纪初，美国的柯蒂斯发明了速度级汽轮机。
车轮、齿轮、轴承等的实验应力分析。由英国的科克和法国的梅斯纳首次完成。
1901年，法国发明了气焊。
1903年，美国莱特兄弟制造了世界上第一架真正的飞机，并试飞成功。
美国福特成立福特汽车公司，开始大规模生产汽车。1908年，福特开发的T型车投入市场。
第一艘柴油船“汪达尔”号下水。
1904年，德国的Planter建立了边界层理论。
美国的雷贝尔发明了胶印机。
1906年，勒梅尔和阿尔曼高制造了第一台能够输出功率的燃气轮机(但效率只有3 ~ 4%，不实用)。
1906 ~ 1914年，瑞士Bisch试制了复合发动机。
1906年，德国的能斯特发现了“热定理”，德国的普朗克和西蒙在1912年将其修正为热力学第三定律。
1907年，美国的泰勒研究了切削速度对刀具寿命的影响，提出了著名的泰勒公式。
1908年，中国广州骏和安机械厂制造出国内第一台内燃机(单缸卧式8马力柴油机)。
1911年，美国的泰勒出版了《科学管理原理》一书，首次提出了“科学管理”的概念。
美籍匈牙利人卡门从空气动力学角度解释了卡门涡街。
美国的绿色公司创造了模块化机床。
德国杜伊斯堡的合成橡胶。
1912年，英国的Brearley和德国的Strauss分别做出了铬不锈钢和铬镍不锈钢。
中国的詹天佑发起成立了中国工程学会，后来成为中国工程师学会。
1913年，瑞典制造出第一台电力内燃机车。
美国福特汽车公司建造了最早的汽车装配线。
1915、中国第一家钟表厂——鲍忠钟表厂在烟台成立。
中国第一台机床(4英尺自行车床)由上海荣长泰机器厂制造。
1919、中国最早的缝纫机厂——协昌、润昌缝纫机在上海成立。
1920年，第一台实用的燃气轮机(按定容供热循环工作)在德国霍尔茨瓦特专门研制出来。
奥地利的卡普兰发明了轴流式涡轮。
捷克斯洛伐克的卡佩克在他的科幻剧《罗素万能机器人》中首次使用了“机器人”一词。
英国的格里菲斯进行了断裂力学分析。
1923年，德国施罗德发明了硬质合金。
从1923到1927，德国Koster设计制造了偏置干涉仪。
1926年，美国建成第一条自动化生产线(加工汽车底盘)。
1927年，美国的Wood和loomis进行了超声波加工实验。1951年，美国的科恩制造了第一台超声波加工机。
1934年，德国的Knohl和ruska制作了透射电子显微镜。
1934，中美合资企业杭州中央飞机厂成立。做了一个全金属轰炸机。
从1935到1936，中国刘仙洲发起成立中国机械工程学会。
1938，美国卡尔森首创静电复印技术。
德国德固赛公司发明了陶瓷工具。
从1938到1940，美国的ernst和Merchant用高速摄影机拍摄了切屑形成过程，并解释了切屑形成机理。
1939年，瑞士制造了用于发电的燃气轮机(按照恒压供热循环工作)。
1941年，瑞士制造了第一台燃气轮机机车。
1942年，美国费米等人建成了第一个可控链式核裂变原子反应堆。
1943年，苏联的拉扎连科夫妇发明了电火花。
20世纪40年代，苏联发明了阳极机械切割。
1947年，第一艘燃气轮机船“盖特利克”号问世。
英国的莫罗和威廉姆斯制造了球墨铸铁。
20世纪40年代，英国的泰勒-森设计了一种多面体。
1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明了电子束加工。
1952年，帕森斯公司制造了第一台数控机床。
美国Lip公司生产的电子表。
1954年，美国建造了第一艘核动力船，核潜艇鹦鹉螺号。
1955年，美国成功研究了等离子弧加工(切割)方法。
1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。
中国成立机床研究所。
中国成立工具科学研究所，1957改组为工具研究所。
1957年，联邦德国的汪克尔研制出旋转活塞发动机。
1958年，美国卡尼-泰克公司研制出第一台加工中心。
美国已经发展成为工业机器人。
美国的舒洛耶发明了实型铸造。
世界工程组织联合会成立。
美国的托马斯和肖洛发表了关于激光形成的论文。1960年，美国的梅曼研制出红宝石激光器。
中国最大的轴承厂洛阳轴承厂建成投产。
中国最大的手表厂上海手表厂建成投产。
1959年，中国第一拖拉机厂(洛阳)建成投产。
美国马瑟公司获得谐波传动专利。
20世纪50年代，美国发明了电解研磨法。
苏联和美国在生产中应用了电化学加工方法。
液体喷射加工方法开始应用于生产。
美国采用有限元法进行应力分析。
1960年，第11届国际计量大会第二次定义了“米”:Kr原子在2P10和5d5能级之间跃迁时，其辐射光在真空中的波长为1650763.73倍”。
中国最大的重型机械厂第一重型机械厂(齐齐哈尔)建成投产。
1962年，美国Bendiks公司首先在数控铣床上实现了最优自适应控制(ACO)。
1964年，美国的Grover发明了热管。
1967年，美国的福克斯首先提出了制度优化的概念。
英国Moleyns公司根据Williamson提出的柔性制造系统的基本概念开发了“System 24”。
1969，中国第二汽车厂(湖北)开始大规模建设。1975建成2.5吨越野车生产基地。
1972年，美国通用电气公司生产了聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化物彭刀片。
1976年，日本发那科首次展出了由4台加工中心和1工业机器人组成的柔性制造单元。
美国徐南普在1979中指出，摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数和犁耕摩擦系数之和。
1983年，17国际计量大会第三次将“米”定义为“光在1/299792458秒的时间间隔内在真空中传播的距离的长度”。(完)