历史上马超是怎么死的？谁杀了马超？
马超家族从其父马腾开始，马腾与边章、韩遂在汉灵帝末年起义。灵帝初平三年，韩、马领兵到长安。东汉时，朝廷任命韩遂为镇西将军，命其回金城。马腾是西征的将军。马腾攻打长安，大败退回凉州。当时，吏部校尉钟繇派人来调查韩遂和马腾。马腾遣马超与钟繇同至平阳，征、，马超斩。后来马腾与韩遂不和，于是马腾被调回北京，于是朝廷任命马腾为魏延，同时任命马超为偏将军兼爵侯婷，掌管老爹的兵马。马腾和马超既然选择了归顺，就应该尽自己最大的努力去效忠。马腾要独立自主，不能调回北京。然而，马父子却被驴踢中了脑袋。选择臣服后，马超再次造反，让他的父亲和马家变成了曹操人质，一造反就被别人控制。
更悲剧的是，马超的盟友是韩遂，韩遂与家人有隔阂，两家无法尽释前嫌。结果曹曹勇倒戈，马超惨死。
马超、韩遂、杨秋等联军扣留潼关，曹操独骑与韩遂、马超会谈。马超敢活捉曹操，储旭怒视马超，马超不敢。曹操利用贾诩离间自己的马与韩生。曹操乘机击败马、韩，马超逃往西戎。曹操追求稳定，因北方战乱而重返东方。杨府劝曹操边赢边杀马超，曹操不听。马超率戎人攻陇上诸郡，诸郡响应马超。马超攻杀凉州刺史魏康，占领季承，收编魏，自称西征将军，兼凉州军统州牧、督。杨府、姜煦、梁宽、赵渠、魏康旧部，密谋反对马超。杨、姜二人到了潞城，与马超相遇。梁、赵乘机关上城门。马超左右为难，逃往汉中附张鲁。至此，马超的父亲马腾在长安家族和马超家族被杀。
第二，马超贤投奔汉中，可惜张鲁没有野心。后来投奔他的刘备一直处于戒备状态，马超贤极度沮丧和惊恐。
张鲁没有野心，马超很郁闷，听说刘备在成都被刘璋包围，就把刘给降了。
刘备派人接应马超，马超直奔成都城下，刘璋大吃一惊。刘备任命马超为当天的将军，林聚的军事指挥官，仍然攻击爵的首都侯婷。刘备进为汉中王，马超为左将军，假杰夫。彰武元年，马超被提升为骠骑将军、凉州牧民、乡侯。表面风光无限，但刘备始终对马超保持警惕，限制他。马超光着身子坐在轿子里。
刘备麾下的马超，遇到彭阳的游说，又惊又怕。
当初彭阳得到庞统和法正的推荐，又被刘备认定为奇才，所以受到重用。刘备也是益州牧，彭阳被提拔从事。彭阳一得意就忘乎所以了。诸葛亮劝刘备，彭阳野心勃勃，任用他充满变数。刘备细看彭阳果，贬为江阳太守。彭阳被放出来的时候很不开心。遇到马超，马超问:你才华出众，你师父很器重你，说你要和孔明、法正并驾齐驱。你怎么能让你丈夫当边境县的长官？经过马超的奉承，彭阳露出了本来面目:先是骂刘备的老将油子荒唐无理，然后对马超说:你是外臣，我是内臣，天下可以定。马超走了很久，在归顺刘备之后，经常感觉自己像是背上的一根刺。他早就成了惊弓之鸟，怎么还敢奢望什么？闻言吓得说不出话来。彭阳走后，马超如实出战，彭阳被杀。
这件事之后，马超觉得更害怕了。他回忆说，自己创业以来，一个宗族200多人，差点没了曹操的手。如今在刘备手下，他们只是依附他人，野心难酬，悲哀由此而来。彰武二年，马超抑郁恐惧而死，终年47岁。
第三，马超死后，刘备对亲人无微不至的照顾。
马超死后，追至，其子马继位。马超死的时候，把平北将军、陈仓侯的军衔托付给刘备的表哥马岱，后来又奉命斩杀魏延，这是后话了。马超的女儿许配给了安平王刘立。
客观来说，刘对马超并不差。至于刘备生前对马超的警惕，要理解为万岁:刘备几十年来一直在江湖上游荡，抛妻弃子，痛哭流涕，最后得到了自己的一亩三分地，成了小地主。他怎么可能对马超这种咄咄逼人，不计后果，曾经比他有钱很多的地主毫无防备？