形意拳的发展历史
嵇曾游历河南少林寺、洛阳、安徽等地，向溆浦(今安徽贵池)人曹传授艺术。
曹还传播了河南形意拳，经河南马学礼、马学礼等地传播，至今仍称为“心六合拳”，一般只在回民中流传。
戴龙邦在家乡祁县传播艺术。道光十六年(1836)，李飞宇，直隶深州(河北)人，来到山西祁县，师从戴龙邦，学习“戴氏心术拳”。
李飞宇(字洛能)成书后，弟子流传甚广，主要有车永红(字)、宋世荣(字岳斋)、宋士德、李广衡等。后来，他成为山西形意拳学派的创始人。李飞宇传刘、郭、、何运衡等。在河北，又形成了河北学派的形意拳。这些代表人物被称为李洛能的八大弟子。这八大弟子各有所长，北方形意拳逐渐演变成具有地方特色的山西形意拳和河北形意拳，也称山西小架和河北大架。
刘传播，逐渐扩大河北形意拳。传薛颠，创象形拳。
郭的半步拳，进一步丰富了形意拳五行拳的内容。
孙禄堂师从李，被郭授予形意拳。他还学习了八卦掌套路和武术太极拳，并创造了孙式太极拳。
王香斋师从郭、王香斋，又以形意拳为基础，博采众长而创立，后衍生为大成拳。但他的拳法理论属于形意拳。
郭和八卦掌始祖董海川认为八卦掌和形意拳在拳术理论上是互补的，所以两个流派是兄弟，互相学习，称为形意拳。不过，和程的发展应该从开始。两人都在北京和天津教拳，交情不错。所以河北形意拳在学习八卦掌的同时，从张占魁，他们真的以形意拳的名义教学生。
此外还有现代少林寺的意念手柄(准形意拳)和流传于四川梁平县的金家功。
宣彤三年(1911)，李存义在天津创立中国武术协会，团结武术界同仁，培养了一批优秀的武术人才。
民国三年(1914)，李存义最后一次到太谷，与同道中人李富真、卜雪宽、宋、刘简等商议。，并决定从费二代开始，以“华堡唯武，社稷强平”的十字为代序，让后人有所记载。同年，形意拳新秀郝恩光首次将形意拳介绍到国外，开启了中国拳手教外国人学习形意拳的新时代。
民国七年(1918)，光绪末年，韩慕侠在太谷得到形意拳大师车翟逸、李广衡、宋世荣的授意，在京击败俄国强人康措尔，为中华民族赢得了荣誉。从此形意拳名声大振，全国各地学习形意拳技艺的人越来越多。山西省的中小学，太谷、榆次等地的高等小学普遍增设了武术课程，聘请了许多形意拳教师教授形意拳，成长了一批形意拳新秀。孙福全、、蒋、、凌、龚典、董秀生等编著的形意拳专著。先后推广，向国人推荐形意拳，进一步推动了形意拳的发展。同时，也出现了以描写形意拳名人为主要内容的传记小说，如《夏青传奇》、《现代武侠传奇》等。
到了民国二十五年(1936)，形意拳在全国各地建立的武馆和会议中被形意拳教授，有的担任要职，形意拳的普及逐渐形成。李飞宇在山西的后人，擅长口头和个人技艺，擅长技艺者不断涌现，在国内享有盛誉。
民国十七年(1938)，南京举行了两次国考。16陕西队队员中，15为形意拳高手，包括李连成、韩荣华、张万荣、王红、张安泰、李培昌、白三活、郭凤山。
民国二十六年(1937)，日军侵占中国领土，形意拳差点被掐死。许多年轻的义和团对日作战，为捍卫中华民族的尊严，抵抗日本的侵略做出了积极的贡献。仅在陕西，就有、胡典基(化名杜)、史克让等一大批形意拳新秀身居要职，为抗日战争英勇献身。年长的拳手不顾安危，冒着生命危险教拳，秘密培养了许多优秀的形意拳人才。
自20世纪50年代以来，形意拳得到了恢复和发展。40多年来，从事形意拳理论研究的人们克服重重困难，查找历史文献，走访形意拳前辈，在研究形意拳历史渊源、挖掘整理形意拳文献、阐述形意拳拳法理论中存在的问题、澄清一些历史神话等方面做了大量工作。
1996年2月2日，经广州市体育总会批准，由中国武术第七段北京太极推手队原教练牛生贤创办广州市武术协会形意拳俱乐部。
2004年6月165438+10月14日，国际形意拳联盟发展中心在太谷县正式成立。太谷形意拳传人杨帆生揭开了国际形意拳武术发展中心的帷幕，正式为徒弟们敞开了大门。
2005年4月，“国际宋形意拳协会”在香港注册成立。同年5月，太谷为宋代形意拳大师建碑。香港、台湾省、上海、邯郸、河北、蓬安、四川、徐州、江苏、蚌埠、安徽、淮南、苏州、太原、太谷、平遥、俄罗斯、美国、日本、马来西亚、印度尼西亚等地先后成立了宋形意拳协会、研究会、分会等。宋形意拳还多次组织代表团参加国内外重大武术活动，并取得优异成绩。
2006年6月165438+10月10至6月12，平遥宋形意拳协会应邀参加新加坡理工大学第二届世界武术综合锦标赛。在传统内家拳项目中，中国队获得6金2银2铜，其中平遥分获4金2银2铜。
2008年9月26日至29日，山西省太谷县举办“中远威杯”国际形意拳搏击王赛，分为形意拳传统套路赛和搏击王赛。此外，还将举办形意拳大师车诞辰175周年、形意拳论坛、形意拳书画展、形意拳摄影展、剪纸、根雕等民间工艺美术展览。
2010 9月21日至23日，第二届“中远威”杯国际形意拳交流会在太谷县举行。美国国际形意拳联盟、国际宋形意拳协会白俄罗斯分会、新加坡狮城内家拳培训机构、徐州武术辅导站、上海桂亭内家拳社等45支队伍的400多名专家参加了比赛。这些项目分为拳击、器械和陪练。其中，拳击分为传统套路和自选形意拳。器械包括击剑、击剑、矛、棍等形式；陪练分徒手陪练和器械陪练两种。
2011 9月13日，形意拳创始人李老能纪念碑在河北深州落成。