对蒸汽应用最早的研究是

赫伦，又名亚历山大的赫伦(？ρ ω ν λ ε ξ α ν δ ρ ε)，古罗马数学家，生活在罗马行省亚历山大。

他也是一名工程师，活跃在他的家乡亚历山大。他发明了一种叫做旋转球的蒸汽机。他还发明了风轮，这是最早利用风能的设备。一般认为他也是原子论者。他的一些想法来自克特西比乌斯的作品。

背景介绍

古巴比伦流域文明的算术和代数几何一直对古代泛地中海文明有很大影响。由于希罗的作品深受巴比伦文化的影响，一度被学者认为是古埃及人或腓尼基人，但也有学者认为他是希腊人。

C.数学史家b·博耶(B. Boyer)解释说，希罗被认为是古埃及人或腓尼基人，是因为他的作品带有强烈的巴比伦色彩。

行动

因为希罗的大部分著作(包括数学、力学、物理学和气体力学)都是以讲座的形式出现的，所以他被认为曾在缪斯之家(包括亚历山大图书馆)授课。

另外，虽然这些学术领域在二十世纪之前都没有形式化，但是他的发明都是模型控制的研究素材。弘发明了很多装置，比如旋转球、自动售货机、注射器、蒸汽风琴等等。