四个品牌的工业机器人

1，日本发那科

FANUC是一家专注于数控系统的日本公司，成立于1956。是全球最大的专业数控系统制造商，占全球市场份额的70%。FANUC在1959年首次推出了电液步进电机，并在随后的几年中逐步发展和完善了基于硬件的开环数控系统。

2.ABB在瑞士

ABB集团是世界500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世。ABB是由瑞典的Arcia(ASEA)和瑞士的BBCBrownboferi(BBCBrownboferi)两家具有1988年以上历史的国际企业合并而成。2006年初，ABB将其全球机器人总部迁至中国上海。

3.德国的库卡

库卡1973起家，是工业机器人制造商，自动化生产设备及解决方案供应商。库卡机器人种类齐全，几乎涵盖所有负载范围和类型，建立了人机合作领域的标准(MRK)。

4.安川电气

安川作为领先的伺服驱动企业，首次提出了“机电一体化”的概念。在1960年代后期，安川电机公司率先提出了“将客户的机械与我公司的电机产品整合，以发挥更强大的作用”的理念。将电子技术应用于机械控制，追求高性能的机电一体化技术，在当今各种工业自动化和效率方面发挥着巨大的作用。

工业机器人的发展趋势:

1，人机合作

随着机器人从与人保持距离发展到与人自然互动合作。拖动示教和手动示教技术的成熟，使得编程更加简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技术人员的工艺经验更容易转移。

2.自治

目前，机器人正从预编程、示教再现控制、直接控制和遥操作向自主学习和自主操作发展。智能机器人能够根据工作条件或环境要求，自动设定和优化轨迹路径，自动避免奇异，预测干涉和碰撞，避开障碍物。

3.智能化、信息化和网络化

机器人上会用到越来越多的3D视觉和力传感器，机器人会越来越智能。随着传感与识别系统、人工智能等技术的发展，机器人正从单向控制向数据的自存储、自应用方向发展，逐渐走向信息化。随着多机器人协作、控制和通信技术的进步，机器人正从独立个体向互联网和协作方向发展。