马鞍和马镫是什么时候发明的？

汉代是中国古代史的第一个黄金时期，初步奠定了中国接下来2000年的大致疆域。从此“一统天下”的观念深入汉民族的内心，在经济、政治、文化上对周边地区乃至远至中西亚地区产生了巨大的影响，使中国第一次成为世界历史上一等竞争舞台上稳定而强大的帝国。

汉朝之所以能够取得如此辉煌的成就，其中一个原因就是强大的军事实力，而这种实力最重要的来源就是能够招募到善于作战的骑兵部队。

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马鞍和马镫是整个马具接力马嚼和缰绳之后最重要的发明。在没有马镫的时代，人们需要骑在赤裸的马背上，只有抓住缰绳或马鬃，用腿夹住马的肚子，才能在马飞的时候不掉下来。

但是，这种方法很不靠谱。首先，骑久了容易疲劳，在奔马上也很难有效使用弓箭。近战中，骑手不能随意使用刀枪，劈砍或刺杀失败，双方武器的撞击随时会让骑手滑下马背。所以训练难度极大，规模难以成型，战斗力不如后世。

第一个创新(这只是一个总的看法，但其实际发明顺序不一定如此)是高桥鞍座的出现，鞍座两端由平变高，限制了骑手的前后滑动趋势，提供了纵向稳定性。

第二种是使用马镫，通过固定双脚提供侧向稳定性，同时在马鞍的帮助下，骑兵可以利用马匹的速度进行正面冲击。

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