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冬天，诸葛亮从三关派兵围攻陈仓。叶臻前来抵挡他。诸葛亮因粮尽而调兵回防。魏国的将军新美乐股份公司率领骑兵追赶诸葛亮，诸葛亮和他并肩作战，打败了魏军，杀死了新美乐股份公司。建兴七年(公元229年)，诸葛亮派陈石攻打武都和尹平。魏永州刺史郭淮率军攻打陈石。诸葛亮自己也离开了军队。

“街亭之败，皆是马谡之错，而你自责，深深自贬。当时我很难违背你的意愿，所以勉强听了你的意见。前年，你宣布了你的军事权力，并杀死了魏将军新美乐股份公司。这一年，你又北上了，使得淮逃走。你投降了姓羌蛮族，收复了两郡。你的力量撼动了残暴的敌人，立下了丰功伟绩。现在恢复总理职位，不要拒绝！」

建兴九年(公元231年)，诸葛亮再次出兵祁山，用木牛流马运送军粮，军粮用完了就调兵回防，与被诸葛亮射死的魏将军张合作战。

建兴十二年(公元234年)春，诸葛亮率部从出发，流马运粮，占领武都五丈原，在渭南与司马(易)对峙。诸葛亮经常担心粮食无法供应，野心无法延续，于是命令士兵分头开辟田地，作为长期驻扎的基础。耕田的士兵混杂在渭河附近的居民中，而人民生活在和平之中。军队从未侵犯人民。两军对峙了100多天。这年八月，诸葛亮病重，卒于军中，享年五十四岁。当蜀军撤退的时候，司马宣王(易)去视察诸葛亮的军营，说:“诸葛亮真是天下奇才！」