定边县的历史沿革
在于霞时代，定边地区属于永州，是古羌族后裔羌族和氐族的游牧聚居地。
殷商时期，定边地区是鬼域。
从西周到战国，定边先后有肉粥、犟人等狗戎部落居住。周赧王四十三年(公元前272年)，秦昭攻克伊渠，建立北地县，包括现在的定边地区。秦王二十六年(公元前221)，皇帝统一六国，军政建制设在定边，划归北方郡马岭郡。
西汉刺史设在朔方刺史。县东部属尚军县佘艳县，西部属北地县七眼县，南部山区西部属马岭县。汉武帝北侵匈奴。元寿四年(119)，丁原六年(111)，大规模移民陇西、宁夏、陕北，境内居民数量大增。
东汉初年，匈奴东迁，北方郡县两次内迁，边境纳入匈奴控制。西晋初年，芜湖十六国混战不休，边界由前赵后赵，后秦前秦而定。公元407年，匈奴铁富部首领赫连勃勃建都通宛城(今靖边白城子)，国号夏，受河套统治，以定边为腹地。到北魏初期，郡无郡，是汉族和匈奴、鲜卑、颉颃、狄、羌族杂居之地。
北魏时，定边全境属安大兴县，武定废弃，改为仙西县，定边东部属信宜县。公元534年，北魏分为东魏和西魏，定边全境隶属西魏，恢复Xi安州，大兴县改为婺源县。西魏第三年(公元553年)，因定边盛产池盐，改Xi安为兖州，婺源县仍在所在地。北周继西魏。
隋改兖州为延川郡，婺源郡为婺源县，设罗源郡于山南麓，划入红花郡，郡境归之；东滩区属朔方县昌泽县。隋末唐初，全境为梁所占。唐武德元年(618)，恢复兖州。元和十五年(820)，定边下辖兖州、青州、益州。五代时期，县域先后属于梁、唐、晋、汉、周。
北宋初属陕西路兖州。咸平五年(1002)，全境陷西夏，仍建兖州。蒙古太祖二十二年(1227)，成吉思汗灭西夏，弃兖州。之后建立元朝，设立行省、道、州。边境东部属延安府，其余属庆阳府，均属陕西省。
明朝在边境地区设置军政保健所，定边隶属陕西省布政司延安府和庆阳保健所。明朝中期，为了抵御蒙古人的入侵，多次修建长城和城堡。当时定边属岩穗镇，定边营驻将军，永济等十三营为西路。嘉靖四十二年(1562)，燕绥镇西协副将军驻定边营。清初定边的行政建制沿袭明朝，隶属靖边同治，驻于谦总局。雍正九年(1731)设定边县，安边设通州县，属玉林府。
民国元年(1912)，北京政府下令各省政府铺设道路。定边属于陕西省榆林路。土地革命战争时期，定边县(治边镇)和安边县(治五毛子、新安边一带)位于县域解放区，属陕甘宁边区。国民党统治区位于中华民国定边县。1937年，陕甘宁省撤销，陕甘宁边区政府设立三边特别行政区(次区)。行政督察专员公署治边城，1949年，先后领定边、盐池、吴起、靖边、安边等县。解放后，安边县并入定边县，称为中华人民共和国(中国)陕西省定边县。