越王勾践卧薪尝胆

勾践不忘耻辱，立志复仇,经过 十多年的努力，越国力量逐渐恢复。夫差几度北上征伐齐、鲁、陈、卫诸国，公元前482年，大会 诸侯于黄池(今河南封丘西南），与晋争夺霸主地位，只留老弱兵士由太子统领守卫都城。越王 勾践见时机成熟，出兵攻吴，大败吴军，杀吴太子，夫差仓皇回军，但为时已晚。从此吴在对越 的战争中一直处于劣势。公元前473年，越最终灭了吴国。而后勾践挥师北上，在徐州（今山 东滕州市南)与齐、晋、宋、鲁等国会盟，周王派代表参加，承认了他的霸主地位。

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春秋战国时期诸侯争霸