勾践不忘耻辱,立志复仇,经过 十多年的努力,越国力量逐渐恢复。夫差几度北上征伐齐、鲁、陈、卫诸国,公元前482年,大会 诸侯于黄池(今河南封丘西南),与晋争夺霸主地位,只留老弱兵士由太子统领守卫都城。越王 勾践见时机成熟,出兵攻吴,大败吴军,杀吴太子,夫差仓皇回军,但为时已晚。从此吴在对越 的战争中一直处于劣势。公元前473年,越最终灭了吴国。而后勾践挥师北上,在徐州(今山 东滕州市南)与齐、晋、宋、鲁等国会盟,周王派代表参加,承认了他的霸主地位。
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春秋战国时期诸侯争霸