历史上是否真的存在关羽这个人？请详解

没有，虚构人物。

关羽最为特殊之处是其倍受中华文化历代推崇，由于其忠义和勇武的形象，多被民众尊称为关公、关老爷、关大爷、关爷爷，又多次被后代帝王褒封，直至武圣，关圣帝君，故也俗称为、关圣帝、关帝君、关帝爷、关帝、圣帝，圣帝君等而流传至今。道教尊为协天大帝、伏魔大帝、翊汉天尊等，中国佛教界奉其为护法神之一，称为“伽蓝菩萨”。其中儒宗神教奉为五文昌之一而扶鸾信仰者则奉为恩主，故又称关帝为山西夫子、文衡圣帝。

你看看现在泛滥的抗战剧，就知道关羽是罗贯中等人为达到一定的目的虚构的了。