我个人认为是C。
原因:
A 楚汉之争是刘邦与项羽争夺天下的统治权而发生的战争,尽管当时项羽自称西楚霸王,仅仅满足于做各诸侯的首领而不是皇帝,但性质差不多。
B 玄武门之变是唐太宗李世民为了储君之位而发动的一场政变,消灭了其对手太子李建成和三弟李元吉,但是储君就是未来的皇帝,所以可以视为争夺帝位。
D 靖难之役是燕王朱棣以清君侧的名义发动的军事政变,无论口号是什么,都无法改变其争夺帝位的目的。
C 陈桥之变是赵匡胤在所谓的部下支持下发动的一场兵变,尽管看似是争夺帝位,但实际上并没有什么对手与其争。完全是一边倒的篡位。
仅仅个人观点,没有任何专业根据,仅供参考。