白水关历史上有蜀汉的军队驻扎过么？

白水关自古就是兵家要地，当时肯定有蜀兵驻守。

白水关最早见于史册是《三国志.法正传》。法正为刘备分析当时形势时提到过白水关，他说：“鱼腹（奉节）、关头（即白水关）实为益州祸福之门。”法正认为当时进入蜀只有两条路，一是东沿长江取鱼腹（奉节）可入蜀，二是北从陆路取白水关亦可入蜀。因而守住鱼腹、关头是福，失掉鱼腹、关头必然有祸。晋人张荟《南汉记》载：“蜀有三关，阳平、江关、白水”。《华阳国志》载：“白水县有关尉......”

综上所述，白水关当时在蜀国地盘，并且肯定有兵驻守。