1971年8月14日,中山高速公路动工。 1974年7月29日,三重至中坜通车。
1975年11月10日,中坜至杨梅通车。
1976年10月10日,台北至三重通车。
1977年,7月1日,内湖至圆山桥、台南至凤山通车。7月10日,基隆至内湖通车。12月31日,圆山桥至台北、杨梅至新竹、丰原到台中通车。
1978年,5月19日,林口至机场交流道(今机场系统交流道)拓宽工程动工。7月1日,新竹至王田通车。9月1日,嘉义至台南通车。10月31日,王田至嘉义通车、林口至机场交流道拓宽为双向六线道完工,中沙大桥启用,全线通车。
1981年8月10日,三重至林口拓宽为双向八线道。
1984年9月17日,林口至机场交流道拓宽为双向八线道。
1987年,林口至杨梅段拓宽完成。
1995年7月,汐五高架—环河北路至五股通车。
1996年,8月3日,汐五高架—堤顶至环河北路通车。9月1日至年底,试办小型车回数票专用道。
1997年,汐五高架全线通车。
1999年12月,杨梅至新竹段拓宽工程完工。
2003年,4月,取消下坡路段降速规定,全线速限统一为100公里。12月,新竹至员林段拓宽工程完工。
2006年,2月10日,实施电子收费(ETC)。9月29日,鼎金系统交流道至高雄交流道拓宽工程完工。
2008年,3月16日:大安溪桥(泰安服务区北端)至楠梓交流道路段,速限调高至时速110公里。
2009年,11月21日:五股杨梅高架桥动工。
2013年,4月20日:五股杨梅高架桥五股至中坜段通车,五杨高架全线通车。
2013年,8月2日:连接台13线的头屋交流道,於下午2点通车。
2013年,12月30日:实施国道计程收费。