历史上有薛仁贵吗？

有！

薛礼字仁贵（614－683年3月24日），山西绛州龙门修村人（今山西河津市修村人），唐朝名将，著名军事家，政治家。创造了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等诸方面在军事，政治上的赫赫功勋。

薛仁贵为唐朝名将，勇于力战，长于用兵，深于谋略，建立了赫赫战功，从而为唐前期的强盛做出了积极的贡献。不过他在战争中有时治军不严，纵兵掳掠，收受赂贿，又往往斩杀过多，失之残酷。薛仁贵还忠于职守，从他任安东都护时的情况看，也有一定的理政才能。