刘备、诸葛亮是不是逆历史潮流的人？

不是。乱世出英雄。他们的出现是符合历史潮流的。

天下合久必分，汉朝气数已尽，必然要有新生政权代替他。曹操、孙权、刘备的出现正是顺应了历史潮流。分久必合，任何一方都想统一中国，但是并没有说一定要是某个人统一，当然，人各有命，也各有各的优势与才华，新生的政权必然要懂得百姓的心声，顺历史的潮流才能打败别人、统一中国。

历史潮流是不可逆的，违逆的人是不会有好下场的。但刘备诸葛亮不是，他们也想统一，只不过是希望自己统一，并没有阻止统一。