西汉出现了王国问题，其历史原因是什么？后来是怎么样解决得

西汉统治着对郡县制对郡县制的认识分为三个阶段

第一阶段(汉高祖刘邦）：认为秦朝灭亡直接原因是由于郡县制，分派不同的人与官员到地方任免“一把手”，权利过大。结果造成后来四面起义，局势控制不住直至秦朝灭亡的重要因素。所以汉高祖刘邦就认为只有将自己的刘氏宗亲兄弟采取分封制的办法，去任免地方的“一把手”这样才不会出现四面起义造反的情况，因为大家都是亲戚亲属。不可能有自家亲属造反自己家的天下的可能。所以西汉就确定了“非刘氏不得王”的分封制国家基本政策。

第二阶段（汉惠帝刘盈，汉少帝刘弘，，汉文帝刘恒）：由于汉高祖刘邦阶段大封刘氏宗亲，这时的汉朝已经认识到。虽然都名义上为汉朝刘氏的宗亲，但是各地之间与中央之间各个刘氏宗亲之间关系由于年份的变化的同时，关系变的十分遥远，血缘关系也变的十分淡化。造成了“地方各自为政”，很难受到中央有效辖制的局面。也正式让汉朝对郡县制的重新开始认识

第三阶段（汉武帝刘彻）：即位初的“淮南王之乱”使得此时的武帝时代的汉朝真正了解到了郡县制的好处，同时汉朝开始正式对分封制采取结束的第一步措施与政策“推恩令”。这样就形成了“儿子分老子的地”“孙子分儿子的地”“重孙分孙子的地”，分到最后诸侯地越来越小，大诸侯没有了，小诸侯多如牛毛。这样人一多，心必定就不齐。就造成了为了分地“儿子造反老子”“孙子造反儿子”的混乱局面。此时使得中央政权不在受到威胁的时候。汉武帝就采取“削”的方式，司机寻找理由，寻找小诸侯的罪名然后再把土地收回中央政权控制管辖。