谁知道机器人的历史？
公元前2世纪，古希腊人在亚历山大发明了最原始的机器人——自动机器人。这是一个由水、空气和蒸汽压力驱动的移动雕像。它可以自己开门，借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，还发明了米里的鼓车。计中鼓车每行一里，车上木头人击鼓，钟每行敲十里。
后汉三国时期，蜀国宰相诸葛亮成功地创造了“木牛流马”，并用它来运输口粮，以支援前方的战争。
1662年，武田通力利用时钟技术发明了自动机器人人偶，并在大阪道顿堀进行了表演。
1738年，一位才华横溢的法国技师杰克·戴·瓦克森(Jack Day Waxon)发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳，会喝水，会进食和排泄。沃森的初衷是将生物的功能机械化，进行医学分析。
在当时的自动娃娃中，最杰出的是瑞士钟表匠杰克·多洛雷斯和他的儿子利·路易斯·多洛雷斯。从65438到0773，他们相继推出了自动写字娃娃和自动玩娃娃。他们创造的自动娃娃是利用齿轮和发条的原理制作的。他们有的用画笔和颜色画画，有的用蘸了墨水的鹅毛写字。它们结构精巧，服装华丽，风靡欧洲。由于当时技术条件的限制，这些娃娃实际上是身高一米的巨型玩具。现在保存下来的最早的机器人是瑞士努沙提尔历史博物馆里的少女娃娃。它是200年前制造的。两只手的十个手指可以按下风琴的琴键演奏音乐，现在定期演奏供游客欣赏，显示了古人的智慧。
19世纪中期，自动玩偶分为科幻派和机械制作派两大流派，各自在文学、艺术和现代科技中找到了自己的位置。1831年，歌德出版了《浮士德》，塑造了人造人“赫尔蒙·克鲁兹”；1870年，霍夫曼出版了以自动玩偶为特色的作品《加布里埃拉》；科洛迪的《匹诺曹》1883出；《未来的夏娃》发表于1886。在机械物体的制造中，1893年，摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽绕圈移动双腿。
自20世纪以来，更多的人关注和支持机器人的研究和发展，一些适用的机器人相继问世。1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造出第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世博会上展出。它是一个带有无线电发射器的电动机器人，可以回答一些问题，但机器人不能行走。1959第一台工业机器人(可编程，圆坐标)在美国诞生，开启了机器人发展的新时代。
现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发和利用。
自从1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向着高速、大容量、低价格的方向发展。
大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的进步，成果之一就是1952数控机床的诞生。与数控机床相关的控制和机械部分的研究为机器人的发展奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境需要一些操作机械代替人来处理放射性物质。在这种需求背景下，美国原子能委员会氩研究所于1947年研制了遥控机械手，于1948年研制了机械主从机械手。
1954年，美国Deval首先提出了工业机器人的概念，并申请了专利。这项专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，用人手教会机器人，使机器人能够记录和再现动作。这就是所谓的示教再现机器人。几乎所有现有的机器人都采用这种控制方式。
作为机器人产品的最早的实用模型(教学再现)是美国AMF公司在1962年推出的“VERSTRAN”和美国UNIMATION公司推出的“Unite”。这些工业机器人的控制方式与数控机床相似，但外观特征却大相径庭，主要由类人的手和手臂组成。
1965年，麻省理工学院的Roborts展示了第一个带有视觉传感器的机器人系统，可以识别和定位简单的积木。
1967年，日本成立了假手研究会(现改名为仿生机械研究会)，同年，日本第一个机器人学会召开。
1970首届工业机器人国际会议在美国召开。1970之后，对机器人的研究得到了迅速而广泛的普及。
1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德·霍恩制造了第一个由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，可以举起高达45公斤的有效载荷。
直到1980年，工业机器人才真正在日本普及，因此被称为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了极大的发展，日本获得了“机器人王国”的美誉。