历史上几代都是于的后裔。

于，姓司，以文命秘言著称。历史上称大禹和禹为的领袖和夏朝的开国皇帝。因为禹是夏朝的第一个天子，后人也称他为。他是中国古代传说中与尧舜齐名的贤帝。他最突出的功绩是治理了历来被称颂的特大洪水，并将中国的版图划定为九州。

又名桂、，商汤谥号颉利。桀是夏朝第16代君主的儿子，在位54年。赤手空拳就能拉直钩子，却奢侈暴虐。生卒年不详。