请介绍一下东晋南北朝的历史。

南北朝是中国历史上继晋朝之后的一个分裂时期，从公元420年东晋灭亡到589年南陈灭亡，共169年。

南北朝谱系

从420年到479年，南朝和宋朝的世系是由吴建康皇帝建立的。

萧道成建康人，479 -502，南朝戚氏。

南朝时期，梁系由于502年至557年建立。

南朝陈氏，公元557年至589年为建康人。

北魏的世系是386年至534年，拓跋圭平城时(439年拓跋焘统一北方为北朝的开始时代)。

公元534年至550年，袁珊在北朝东魏世系与叶相遇。

北朝和西魏的世系是535 -557年的袁宝巨长安。

高550年至577年，北朝和北齐的世系。

557 -581年北朝及北周长安，宇文爵。