航海的记录有哪些？
帆船运动作为一种竞赛，最早记载于1900多年前一位古罗马诗人维吉尔的作品中。到13世纪，威尼斯开始定期举行帆船比赛。但当时赛艇还没有统一的规格和等级。
最早的现代帆船作为娱乐活动起源于16 ~ 17世纪的荷兰。古荷兰地势很低，所以挖了很多运河，人们一般用小帆船来运输或捕鱼。这种船是用独木舟或竹筏做成的，可以说是世界上最早的帆船。当时荷兰有一种船叫“jag ht”——荷兰语是狩猎船的意思，通常用作征税和指挥的运输船。许多贵族也建造这种帆船用于娱乐和体育活动。
1662年，英国国王还举办了一场英国和荷兰的帆船比赛，比赛从格林威治到格鲁索德，再到格林威治。英国派出三根前桅“cingil”参赛，荷兰派出后主桅“Shihula”参赛。
18世纪，帆船俱乐部和帆船协会相继诞生。1720左右，英国、美国、瑞典、德国、法国、俄罗斯等国都成立了帆船俱乐部或帆船竞赛协会。比如英国1812成立了皇家帆船中队，美国1844成立了纽约帆船俱乐部。此后，各国开始定期举办大型帆船比赛。比如1870年，美国和英国举办了1著名的“美洲杯”横渡大西洋帆船赛。
1896年，现代奥运会伊始，帆船运动就被列为正式比赛项目。但由于当时天气条件不佳，1奥运会未能完成。到1900年第二届奥运会，明确了帆船运动的四个竞赛级别，举办了1世界范围的大型帆船比赛。当时的赛船会又大又笨重，但适合长途航行。直到20世纪40年代，由于工业的发展和造船、制帆材料的不断改进，小帆船才在世界范围内不断改进，并迅速普及。随后，在奥运会规定的比赛级别中，小帆船逐渐取代了大帆船。1976年，在21奥运会上，比赛的6个级别全部改为船体更轻的帆船。然而，大型帆船在一些国家仍然很常见，主要用于长途航行，有时会穿越海洋，因为船上可以容纳，一场比赛可以持续很多天。
1906年，英国人B·史密斯和Sisk Steiner专程到欧美探讨国际帆船运动的竞赛水平和规则，并提出建立国际帆船竞赛联合会。1907年，世界上第一个国际帆船组织——国际帆船联合会(前身为IYRU，现为ISAF)正式成立，总部设在英国伦敦，至今拥有120多个成员国和地区。