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据传，南朝宋时避难王子途经此村休息，得名难王，转称南王。尔后，历代因之。清初为南王镇。康熙年因与镇东派生村相区别，叫西南王。民国时改西平镇。1949年为纪念革命烈士张祥云，改今名。1958年为祥云镇公社；1983年为祥云镇乡；1993年为祥云镇。
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