中国与邻国友好交往的历史故事有哪些？

韩:班超出寨，昭君出寨(带匈奴)。

三国:南征孟获(与蛮夷)

唐朝:文成西嫁(与吐蕃)，鉴真东游(隋，与琉球)，玄奘取经(与印朝)。