深潜器的历史发展有哪些？
公元332年，古希腊的发明家亚里士多德把一个水桶倒过来，让潜水员把它顶在头上。整个身体被盖在桶里，然后垂直潜入深海。这样，桶里的空气供潜水员呼吸的时间比憋气的时间长得多。因为他描述的潜水桶看起来像寺庙里的钟，所以被称为潜水钟，一直沿用至今。
可惜这种潜水方式直到16世纪才得到重视和发展。1531年，意大利的Loretta教授设计了一个桶形潜水钟。潜水成功后，激起了许多科学家的热情，有的扩大了潜水钟的盖子，有的在盖子顶部开了一些小窗口进行观察。在众多改进中，最大的是法国物理学家丹尼斯·培平。他认为，以前钟表里的空气储备有限，潜水员呼出的二氧化碳排不出去，经常会把人憋死。如果潜水钟能持续供气，危险就会减轻。于是，他发明了在钟的顶部安装一根长管，连接到海面上的船的风箱口的供气方法。后来有人发明了带气泵供气的潜水钟，大大增加了潜水深度。
然而，潜水员很快就觉得潜水钟里的活动并不自由。要是他能随身携带供气装置，在海底不受约束地移动就好了。各种贼鸥的出现让这个幻想变成了现实。
请不要误会，Scuba不是一个人的名字，而是“潜水员用的供气装置”这个词的缩写。中国人将一起玩，用中文标记英文字母的发音，并在水下学习。16世纪开发的各种水肺潜水服延长了潜水员在海底停留的时间，但从海面供气的通气管有两个致命弱点:一是通气管长度有限，限制了潜水深度；二是通气管容易被障碍物割伤，潜水员会有生命危险。未来的许多发明家都试图摆脱“供气管道的尾巴”。
直到1865，法国研制的“自给式”潜水服才彻底解决了这个问题。这是为了设计一个耐压的金属圆筒。空气被泵入气缸达到40个大气压。气瓶储气罐通过软管与呼吸面罩相连，中间有一个风量控制阀。在调节器的内侧，安装了一层薄膜来承受外部海水的压力。这种潜水服可以使潜水员在水下自由活动，成为人类潜水史上的不朽事件。
然而，直到20世纪30年代，深潜的深度受到两个障碍的限制:水下呼吸气体的氮中毒和深水压力，无论人们是骑着潜水钟还是穿着潜水服。各种潜水器的问世，对于想深入海洋的人来说，真是福音。1929年，世界上第一个实用的“潜水器”——“进步世纪”问世，它是一个壁厚32毫米、直径145厘米的钢球。第二年，几名科学家带着它潜入435米的深海。1934潜到923米的深度。虽然这个深度与人们想要探索的海洋深渊相差甚远，但仍然鼓舞人心。1949年，新研制的潜水球可以下潜到1375米的深度，这仍然是一个用钢缆捆绑的深潜器的最高纪录。
然而，人们发现这种潜水器仍然无法达到目的，因为所有这些潜水器都有一个相同的弱点:它们依靠笨拙的钢缆与水面舰船连接，因此无法自由移动，也无法克服深度增加带来的钢缆增长困难，其深潜距离很难超过2000米。就在潜水器的发展陷入困境之际，著名大气探险家、瑞士物理学家比卡特决定求助于oceanworld，制造一种无需钢缆就能独立行走、适用于海洋深渊的潜水器。