沃尔沃将推出真正的自动驾驶量产车！汽车公司应对事故负责。
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近日，沃尔沃宣布从2022年开始为旗下新车型配备激光雷达，届时沃尔沃将登陆L4级自动驾驶。
这意味着，在自动驾驶领域，即使对比两个发展最快的品牌:老牌厂商奥迪和新势力代表特斯拉，沃尔沃L4的时间表仍然明显领先。
相比之下，大多数竞争对手都将L4规划为自己无人驾驶车队的一部分，而沃尔沃则直接推出L4量产车。
▌沃尔沃:我们的目标是无人驾驶
先看国际自动驾驶的分类:
按照国际通行标准，沃尔沃的“公路飞行员”自动驾驶功能等级应该是L4，即高度自动驾驶。
按照沃尔沃的规划，“高速公路驾驶员”可以在没有人为干预的情况下，在高速公路上完成自动驾驶工作，无需驾驶员时刻关注路况，真正做到“解放双手”。
也就是说，“高速公路飞行员”远比L2智能，后者已经在现有的大部分车企落地，即ADAS高级辅助驾驶，也高于目前特斯拉L2.5级别的“自动驾驶”系统。
但在沃尔沃看来，最关键的目标并不是要达到通用的分类，也就是L3或者L4自动驾驶，拥有更完整的视野。用沃尔沃首席技术官亨里克·格林(Henrik Green)的话说，“自动驾驶水平无法正确指示我们的目标。对我们来说，重要的区别在于，我们的目标是建立一个无人驾驶系统，但我们对此有非常具体的限制，即这仅适用于特定的道路。”
换句话说，沃尔沃的“高速公路飞行员”系统是高速公路场景下的全自动驾驶系统，也就是无人驾驶。
选择高速公路作为第一个无人驾驶场景的原因很明显:路况简单，所以计算相对简单，软硬件准备难度较小。相比之下，行人经常在市中心过马路，这对于刚刚起步的技术来说，更加复杂，风险也更大。
谁对事故负责？
参照上表(自动驾驶分类表)，我们可以看到L3和L4最大的分界线在于责任的认定，这是一个很现实的问题:一旦发生交通事故，责任属于驾驶员还是车辆(主机厂)？
L3在系统规定的运行工况下，转向、加速、减速操作由车辆自身完成(包括路况检测、响应等任务)。在这种情况下，驾驶员完全可以将驾驶权交给自动驾驶车辆，但“驾驶员需要在必要时接管”却是模棱两可，难以界定的。
而L4则非常清楚，一旦发生事故，主机厂将承担全部责任。
2019之后，正是因为对L3水平的怀疑，一些主机厂放弃了L3，直接开发L4。最著名的例子就是奥迪。
奥迪早在2011就开始了L3级自动驾驶的研究，并在2017率先在奥迪A8上推出L3级堵车Pilot(TJP)，由于遥遥领先于特斯拉，在当时引起了不小的震动。
然而，奥迪技术研发部门总监汉斯(Hans)近日表示，奥迪已经放弃在下一代A8旗舰车型中引入L3级自动驾驶技术的计划。
此外，博世还将L3自动驾驶仪的量产时间从2019推迟至2021。
沃尔沃就是其中之一。它直接从L2跳到了L4。
在一次采访中，亨里克·格林(Henrik Green)被问到，“当高速公路试点系统启动时，沃尔沃将承担全部责任，对吗？”他给出了肯定的回答:是的。
格林表示，一旦启动高速公路试点，“沃尔沃将承担车辆驾驶的责任，乘客可以放心，甚至可以松开方向盘闭上眼睛。”
但是，车辆需要多长时间才能保证驾驶员做好再次接管汽车的准备？格林说他正在“学习”。
“当汽车处于自动驾驶状态时，我们负有责任。驾驶员不一定要控制汽车，但有时需要在自动驾驶和驾驶员之间切换。这个时间非常重要，所以我们正在努力定义如何尽可能无缝地执行这种切换。”格林说。
▌团队激光雷达？
沃尔沃的高速公路Pilot是与硅谷初创公司Luminar合作建造的，后者的主要业务是激光雷达。
其实早在2018，沃尔沃就对Luminar进行了战略投资。当时，人们猜测沃尔沃已经与激光雷达方案“站在了一起”。
这里涉及的问题是，虽然激光雷达的成像不错，但是成本极高，主要供应商的价格都在7.5万美元左右(比如行业老大威力登)，这也是马斯克公开表示不适合激光雷达的原因。
但现在，沃尔沃表示，由于Luminar多年来努力降低成本，它已经能够生产成本降低到65，438美元+0，000美元的激光雷达。
这个价格对于一辆几十万人民币的沃尔沃来说并不敏感。
Luminar的解决方案是将激光雷达无缝集成到下一代沃尔沃汽车产品的车顶，用户可以通过软件在线更新。核实地理位置和行驶环境后，即可启动高速公路自动驾驶系统，实现全自动驾驶。
根据沃尔沃的计划，Highway Pilot将应用于基于SPA2平台打造的车型，包括新一代XC90、Polestar 3和XC40纯电动车型。而且作为旗舰SUV车型，新一代XC90将率先搭载。
在不久的将来，除了高速公路自动驾驶系统之外，沃尔沃和Luminar还将探索使用激光雷达来改进L2级ADAS的开发。未来，所有下一代SPA 2车型都可能标配Luminar的激光雷达。
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