潜艇的发展历史是怎样的？
很久以前，人们探索了能在水下航行的船只？世界上第一艘能够在水下航行的船是由荷兰人C？德雷贝尔在1620年发明的？
德雷贝尔是物理学家。他在英国做了一只小船，外面是木头框架和皮革。船的顶部涂了油，船里装的是羊皮？向囊内注水，艇就会下潜，囊内的水可以在3-5米的深度排出艇外，使艇浮上水面？船体有桨孔，12水兵划桨前进？这是世界上第一艘人类潜艇，也是现代潜艇的雏形。它成功地在泰晤士河中浮潜了两个小时？
1775年，美国独立战争爆发？美国d？布什内尔建造了一艘木壳潜艇“海龟”，单人驾驶，手推螺旋桨提供动力，可在水下停留30分钟左右？
1776年“海龟”潜入英国军舰“鹰”号舰体下，试图固定炸药将其炸毁，但未能成功？这是第一次尝试用潜艇攻击敌舰？
1863年，法国建造了潜水员，以压缩空气瓶中的压缩空气为动力，驱动活塞式发动机。它是世界上第一艘机械潜艇？
1881年，爱尔兰裔美国人约翰？荷兰建造了一艘15马力汽油内燃机的“荷兰-II”型潜艇，这是世界上第一艘以内燃机为动力的潜艇？这艘潜艇也装备了鱼雷，而且在哈德逊河试航成功？
1884年，俄罗斯工程师维捷布斯基发明了一种使用电池马达的潜艇，还配备了潜望镜和空气再生系统？现代常规动力潜艇在水面航行时使用内燃机，在水下航行时使用电机。在动力装置方面，是荷兰和维特斯基的发明为现代潜艇的诞生提供了物质条件？
一般认为，现代潜艇的诞生始于瑞典人诺德菲尔特和英国人加莱德(Galaydh？潜艇1881开工，1885下水？它是由蒸汽机驱动的。淹没时，锅炉熄火靠残余蒸汽提供动力？该艇还装备有鱼雷发射器？Nordfeldt -1是当时比较大的成功的潜艇？
荷兰-II成功后，荷兰制造了更先进的荷兰-III。这种潜艇在水面采用汽油内燃机驱动，水下采用电池驱动的双推进系统？该艇机动灵活，易于操作，装备多枚鱼雷，攻击力强。后来的潜艇除了用了一些油，基本都用了荷兰的设计？
1898年，美国海军订购了6艘“荷兰-III”潜艇，组建了世界上第一支潜艇部队？1897，美国S？莱克建造了第一艘双船体的潜艇，在两个船体之间布置了一个水箱，使潜艇能够下潜和漂浮？
20世纪初，潜艇具备了一定的作战能力。一战前，主要海军国家拥有260艘潜艇？这些潜艇大多采用柴油内燃机-电机双推进系统和双层或局部双层壳体，航速和续航力有了明显提高？
一战初期，潜艇投入海战？战时潜艇击沉192艘？潜艇攻击海上运输舰的战果更加显著，仅德国就击沉了超过13万吨的运输舰？
二战期间，潜艇的战术技术性能大幅提升？活动范围几乎遍布海洋。战争结束时，潜艇装备了雷达和自导鱼雷，大大增强了攻击能力？德国潜艇最早采用荷兰人发明的通气管，大大增加了潜艇的水下续航能力和速度？