中国历史上哪个朝代最早到达非洲？

郑和下西洋是指明朝皇帝朱迪命令三宝宦官郑和从太仓(今江苏省太仓市六合镇)刘家港起锚，率领200多艘海船、27000多人下到西太平洋和印度洋，访问包括印度洋在内的30多个国家和地区。他去过爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、邦格拉、阿丹、田放、左发等地。

永乐十九年(1421年三月三日)正月三十日，明成祖命郑和派遣十六国使节回国。为了赶上东北季风，郑和率领船队很快出发，先后到达占城、暹罗、呼鲁穆斯、阿丹、祖法尔、萨斯、布奇瓦、木古都舒、珠布(今索马里境内的朱巴河)、马林、古里、克孜、盖尔、锡兰山、刘珊山、南五里、苏门达、施思等国家和地区。永乐二十年(1422年九月三日)八月十八日，郑和船队在暹罗、苏门答腊、阿丹等国使节的陪同下回国。永乐二十二年，明成祖驾崩，仁宗朱高炽登基。由于经济空虚，他下令停止向西航行。