中国84中型救援坦克的历史是怎样的？

中国84中型救援坦克是我国第二代中型坦克救援车。第一代是在59式坦克底盘基础上研制生产的73式(即651)中型坦克救援车。第二代从1977开始开发，在1978到1980之间开发并定型了两辆样车。

样车配备了单出绳口、最大拉力314 ~ 343 kn的1液压绞车，最大提升重量10t的1液压提升装置和液压铲，与上一代救援车相比，性能和使用方便性都有很大提高。1981中根据国外用户的要求做了很多改进。1982投产，1983正式通过技术鉴定。产品代号为W653，通常称为653中型坦克救援车。主要采用69-II坦克底盘，战斗总重38t，发动机功率426kW，主要用于外贸。

为了满足中国的装备需要，11进行了改进，如防止发动机在寒冷地区工作太冷，派驻锄头铲冻土支撑，增加副柴油箱和司机观察镜防霜玻璃，取消两侧裙边，底盘改为79式坦克底盘。1984年，改进型救援车被正式批准设计定型并装备中国部队。它被命名为84型中型坦克救援车，代号为WZ653A。