跆拳道、空手道、柔道和泰拳的历史渊源。

跆拳道起源于朝鲜半岛，已有两千多年的历史。古代朝鲜人民以农业和狩猎为生，在抵御野兽、入侵和祭祀的舞蹈艺术中，逐渐演变为有意识的攻防技巧和搏击自卫武术的雏形。在两千年前的高句丽皇家墓葬壁画中，有两个男子以跆拳道的攻防姿势互相打斗。

空手道的发源地是历史上的琉球王国(今琉球群岛)，关于它的起源众说纷纭。学术界流传最广的一种说法是，1392年，琉球王国中山王茶都派遣使节向中国明朝进贡。明朝洪武皇帝派三十六个福建姓氏到琉球。这些来自中国的移民在那霸港附近建立了Kumi村，把中国的先进技术带到了琉球。中国拳也在此时传入琉球，并结合琉球选手当地的格斗技巧，发展成为今天空手道的雏形唐选手。这个说法叫做《九米三十六姓输入论》。但是，有人质疑这种说法；指出中国拳在明初并不发达，唐球员是在明朝中后期传入琉球的。1609年，日本萨摩藩进攻琉球；之后又将琉球变为其属国，对琉球实行禁武政策。为了反抗萨摩的压迫，当地人向中国人学习了中国拳，并与当地的搏击手琉球结合，形成了唐式拳手。这种说法后来被日本人称为“庆长输入论”(1609年是日本庆长十四年)。

还有一种说法是空手道起源于琉球的民间舞者。舞蹈是琉球舞的一种，是琉球人的一种武术舞蹈。舞者后来结合中国武术发展为琉球选手，琉球选手发展为唐选手和空手道。空手书生安安衡及其弟子、荣毅仁都支持这种说法。

柔道有着非常古老的历史，了解它的起源很复杂。在柔道各流派的作品中。有各种各样的理论。一个传说是，在垂仁皇帝在位期间(公元前29年，他登基)，诺米苏米和当马楚苏打了一场著名的仗。他们的格斗是通过拳击和摔跤相结合来进行的。此后，一些人吸收了摔跤技术，发展成为一种新的相扑运动；还有人在格斗中总结格斗经验，发展成柔术，再演变成柔道这种运动形式。据记载，最早的学校是竹内学校，创建于天文元年(1532)六月。然后，在陈封的结尾(大约1590)，荒木学派出现了。在德川广佳时代(1623)之后，出现了梦想派、刚柔并济派、吉通派、直爽派、善变派、天神真阳派、沉浮派、川派。

现代泰拳是在古代泰拳的基础上逐渐形成和发展起来的。古泰拳是在古泰国先民与自然的生存斗争中，在与邻国长期战争的历史过程中产生的。谁创造了形成现代泰拳的系统化的古代泰拳？古代泰拳是由一种叫做“蓝帆”(又译“奔南”)的古老拳种演变而来的。